服務(wù)流程：
一、接到客戶維修機(jī)器要求后詢問故障情況，以確定故障原因，并做初步報價；

二、對客戶送來維修的機(jī)器或板卡進(jìn)行全面檢查，確定故障情況后，給客戶提供檢測報告并報正式維修價格；經(jīng)客戶確認(rèn)報價后進(jìn)行維修；

三、維修內(nèi)容包括排除已知的故障，對老化、損壞的元件進(jìn)行更換，對整機(jī)內(nèi)外進(jìn)行徹底的清洗和保養(yǎng)等。

四、修復(fù)后對設(shè)備進(jìn)行模擬負(fù)載測試，完成后發(fā)回客戶，由客戶上整機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場測試。

五、對于45KW及以上功率傳動設(shè)備，我們可根據(jù)用戶請求提供上門維修服務(wù)；對于上海周邊客戶，根據(jù)情況我們可提供上門提貨維修服務(wù)。

貝加萊伺服電機(jī)的伺服反饋裝置大體有兩大類：即旋轉(zhuǎn)變編碼器和海德漢編碼器。旋轉(zhuǎn)編碼器和海德漢編碼器的調(diào)零方法有所不同呀。但都有機(jī)械式、軟件式調(diào)試等方法呀。旋轉(zhuǎn)變壓器（或編碼器）調(diào)零也就是要實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)變壓器（或編碼器）的磁極原點(diǎn)達(dá)到好的位置，需要重新調(diào)整旋轉(zhuǎn)變壓器（或編碼器）的安裝位置，直到伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常為止。用手動調(diào)試伺服電機(jī)零位是應(yīng)急之策呀。有它的不足之處和弊端。在低速或伺服系統(tǒng)精度不高的狀況下電機(jī)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)的，但在高速或伺服系統(tǒng)精度高的狀況下，伺服電機(jī)容易出現(xiàn)過載、過流、發(fā)燙、跑位、抖動、輸出不平衡、運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)等現(xiàn)象，導(dǎo)致電機(jī)出現(xiàn)再次故障！??！如果伺服電機(jī)壞了，建議不要亂拆，找專業(yè)人士維修！常州費(fèi)克斯自動化科技這一塊維修技術(shù)挺成熟的。

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī)，開機(jī)后移動機(jī)床的Z軸，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報警。
分析與處理過程：故障分析過程同前例，但在本例中，當(dāng)利用手輪少量移動Z軸，測量Z軸直流驅(qū)動器的速度給定電壓始終為0，因此可以初步判定故障在數(shù)控裝置或數(shù)控與驅(qū)動器的連接電纜上。

檢查數(shù)控裝置與驅(qū)動器的電纜連接正常，確認(rèn)故障引起的原因在數(shù)控裝置。打開數(shù)控裝置檢查，發(fā)現(xiàn)Z軸的速度給定輸出D/A轉(zhuǎn)換器的數(shù)字輸入正確，但無模擬量輸出，從而確認(rèn)故障是由于D/A轉(zhuǎn)換器不良引起的。
更換Z軸的速度給定輸出的12位D/A轉(zhuǎn)換器DAC0800后，機(jī)床恢復(fù)