貝加萊伺服電機(jī)的伺服反饋裝置大體有兩大類：即旋轉(zhuǎn)變編碼器和海德漢編碼器。旋轉(zhuǎn)編碼器和海德漢編碼器的調(diào)零方法有所不同呀。但都有機(jī)械式、軟件式調(diào)試等方法呀。旋轉(zhuǎn)變壓器（或編碼器）調(diào)零也就是要實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)變壓器（或編碼器）的磁極原點(diǎn)達(dá)到好的位置，需要重新調(diào)整旋轉(zhuǎn)變壓器（或編碼器）的安裝位置，直到伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常為止。用手動(dòng)調(diào)試伺服電機(jī)零位是應(yīng)急之策呀。有它的不足之處和弊端。在低速或伺服系統(tǒng)精度不高的狀況下電機(jī)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)的，但在高速或伺服系統(tǒng)精度高的狀況下，伺服電機(jī)容易出現(xiàn)過(guò)載、過(guò)流、發(fā)燙、跑位、抖動(dòng)、輸出不平衡、運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)等現(xiàn)象，導(dǎo)致電機(jī)出現(xiàn)再次故障?。?！如果伺服電機(jī)壞了，建議不要亂拆，找專業(yè)人士維修！常州費(fèi)克斯自動(dòng)化科技這一塊維修技術(shù)挺成熟的。

?安川機(jī)器人示教器開(kāi)機(jī)時(shí)圖像模糊原因分析安川機(jī)器人示教器開(kāi)機(jī)時(shí)圖像模糊：故障現(xiàn)象：安川機(jī)器人示教器在初次開(kāi)機(jī)時(shí)顯示的圖像模糊，使用一段時(shí)間后顯示才恢復(fù)正常，在重新啟動(dòng)機(jī)器人示教器后顯示也正常。故障分析與處理：估計(jì)原因是顯像管尾部插座受潮，部分電路氧化造成的，可使用無(wú)水酒精來(lái)清洗。如果還不能解決，要送到專業(yè)維修點(diǎn)進(jìn)行維修。?FANUC上下料機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)FANUC上下料機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。組成部分有：立柱、橫梁（X軸）、豎梁（Z軸）、控制系統(tǒng)、上下料倉(cāng)系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機(jī)械上彼此相對(duì)獨(dú)立，亦可以在yi定范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等類設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)。

?FANUC上下料機(jī)器人的安裝調(diào)試可以與加工機(jī)床分開(kāi)進(jìn)行，機(jī)床部分為標(biāo)準(zhǔn)機(jī)即可。FANUC機(jī)器人部分是一個(gè)完全獨(dú)立體，即便在顧客現(xiàn)場(chǎng)亦可對(duì)已經(jīng)購(gòu)買的機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)化改造和升級(jí)。換言之，F(xiàn)ANUC機(jī)器人故障時(shí)，只需調(diào)整或維修FANUC機(jī)器人而不會(huì)影響機(jī)床的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。三、上下料FANUC機(jī)器人控制系統(tǒng)FANUC機(jī)器人控制系統(tǒng)是整條自動(dòng)化線的大腦，控制著每部分機(jī)構(gòu)，即可以獨(dú)立工作，也可以協(xié)調(diào)合作，順利完成生產(chǎn)。FANUC機(jī)器人控制系統(tǒng)功能：①對(duì)FANUC機(jī)器人運(yùn)行軌跡進(jìn)行編程；②對(duì)各部分機(jī)構(gòu)獨(dú)立操作；③?提供必要的操作指導(dǎo)及診斷信息；④?能協(xié)調(diào)FANUC機(jī)器人與機(jī)床之間的工作過(guò)程；⑤?控制系統(tǒng)具有豐富的I/O口資源，可擴(kuò)展；⑥多種控制模式，如：自動(dòng)，手動(dòng)，停止，急停，故障診斷。