系統(tǒng)控制改造

伺服系統(tǒng)的閉環(huán)位置控制是比較容易的。普通電磁閥只有“通”、“斷”兩種狀態(tài)，數(shù)控鋸床切割加工廠，并且具有電磁機(jī)械滯后。液壓油的溫度及壓力變化影響到送料滑臺(tái)的定位，因此采用傳統(tǒng)的控制理論進(jìn)行處理比較困難。為使到達(dá)目標(biāo)位置前關(guān)閉送料油缸液壓進(jìn)給，嶗山數(shù)控鋸床切割，使送料油缸停止時(shí)剛好在目標(biāo)位置，是問(wèn)題的關(guān)鍵。

系統(tǒng)伺服位置控制模塊采用采樣插補(bǔ)和預(yù)見(jiàn)控制相結(jié)合的位置控制（具體控制略）。而普通電磁閥油缸的位置控制模塊采用學(xué)習(xí)、預(yù)見(jiàn)控制，通過(guò)系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)值和當(dāng)前狀態(tài)，決定關(guān)閉送料油缸的位置，數(shù)控鋸床切割加工廠家，使送料油缸停止時(shí)剛好達(dá)到目標(biāo)位置。由于電磁機(jī)械滯后及運(yùn)動(dòng)慣性，通過(guò)“通”“斷”控制送料滑臺(tái)移動(dòng)0.1mm幾乎不可能的。為了保證小送料長(zhǎng)度及送料精度，后鉗使送料滑臺(tái)后退到到LK位置，然后向前移動(dòng)到預(yù)測(cè)位置LT關(guān)閉送料電磁閥。當(dāng)送料油缸運(yùn)動(dòng)停止時(shí)后鉗夾緊。后鉗夾緊到位時(shí)前鉗松開(kāi)，前鉗松開(kāi)到位時(shí)開(kāi)始送料。送料到位后前鉗夾。前鉗夾緊到位時(shí)后鉗松開(kāi)。后鉗松到位后開(kāi)始后退，為下一次送料作準(zhǔn)備。雖然系統(tǒng)定位多移動(dòng)了距離2X（LK-L），但整個(gè)過(guò)程與鋸削過(guò)程并列進(jìn)行。在送料長(zhǎng)度小于大一次送料長(zhǎng)度時(shí)不影響效率。

圓鋸床

圓鋸片作旋轉(zhuǎn)的切削運(yùn)動(dòng)，同時(shí)隨鋸刀箱作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)（見(jiàn)圖）

圓鋸床按鋸片進(jìn)給方向又分為臥式(水平進(jìn)給)、立式(垂直進(jìn)給)和擺式（繞一支點(diǎn)擺動(dòng)進(jìn)給）3種。此外還有各種專用圓鋸床，如用于切割大型鑄件澆冒口的搖頭鋸床；用于鋼軌鋸切和鉆孔的鋸鉆聯(lián)合機(jī)床。

帶鋸床

環(huán)形鋸帶張緊在兩個(gè)鋸輪上，并由鋸輪驅(qū)動(dòng)鋸帶進(jìn)行切割。帶鋸床主要有立式和臥式兩種。立式帶鋸床的鋸架垂直設(shè)置，切割時(shí)工件移動(dòng)，用以切割板料和成形零件的曲線輪廓，還可把鋸帶換成銼鏈或砂帶，進(jìn)行修銼或打磨。臥式帶鋸床的鋸架水平或傾斜布置，數(shù)控鋸床切割加工，沿垂直方向或繞一支點(diǎn)擺動(dòng)的方向進(jìn)給，鋸帶一般扭轉(zhuǎn)40°，以保持鋸齒與工件垂直。臥式又分為剪刀式、雙立柱、單立柱式帶鋸床；根據(jù)使用情況分為手動(dòng)型（經(jīng)濟(jì)型手動(dòng)送料手動(dòng)切割物料）、自動(dòng)型；根據(jù)使用控制器的自動(dòng)化程序可分為手動(dòng)型（半自動(dòng)手動(dòng)送料）全自動(dòng)型（自動(dòng)送料自動(dòng)切割）；根據(jù)切割角度要求分為角度鋸床（能鋸切角度90度45度）無(wú)角度即90度垂直切割。

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