VR_Factory是一套完整獨(dú)立的機(jī)器人三維仿真編程環(huán)境系統(tǒng)，具備的優(yōu)勢有：遠(yuǎn)離調(diào)試現(xiàn)場，而又可以保證現(xiàn)場的軌跡精度要求；通過曲面曲線特征來計算機(jī)器人運(yùn)動軌跡，保證軌跡的精度要求；后置功能強(qiáng)大，支持國產(chǎn)及國外主流機(jī)器人產(chǎn)品的離線程序創(chuàng)建；生產(chǎn)過程的仿真驗證等功能，更加高效的完成項目規(guī)劃。
★  基于優(yōu)秀3D內(nèi)核技術(shù)開發(fā)，渲染性能進(jìn)一步提升，支持主流CAM軟件刀路軌跡輸入，完成比較復(fù)雜的CNC功能。
★  主要應(yīng)用于搬運(yùn)、碼垛、噴漆、機(jī)械銑削加工、拋光、打磨、雕刻、激光切割、點(diǎn)焊、弧焊，并且可以定制開發(fā)功能。
★  提供兩種工作模式：工具（TOOL）模式、零件（PART）模式。工具模式是指機(jī)器人法蘭盤末端裝夾工具，例如噴涂、加工；零件模式是指機(jī)器人法蘭盤末端裝夾工件，例如五金打磨，操作者可以根據(jù)加工需求自由選擇工件模式。
★  生產(chǎn)過程仿真功能，驗證項目的可行性，支持碰撞檢測；方便快捷優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動軌跡，提高生產(chǎn)效率。
★  支持主流的機(jī)器人，包括埃夫特、ABB、KUKA、川崎、KUKA、Staubli等；仿真輸出對應(yīng)的機(jī)器人代碼，可直接用于生產(chǎn)加工。
★  對于復(fù)雜的模型可以通過UG的CAM模塊生成刀位文件，導(dǎo)入離線編程系統(tǒng)進(jìn)行模擬仿真生成代碼；支持CAD文件輸入，文本軌跡生成等，可以完成繪圖、平面文字書寫或毛筆字書法等功能。
★  支持6個外部附加軸，包括直線軸、旋轉(zhuǎn)軸類型。
★  仿真環(huán)境中通過虛擬示教盒操作機(jī)器人運(yùn)動，可用于教學(xué)方面;CAD模型導(dǎo)入功能（支持stp .igs  .stl .dxf .3ds等格式）.
★  通過各種標(biāo)定方法，準(zhǔn)確計算仿真環(huán)境中模型的位置及擺放姿態(tài)；在三維模型上添加軌跡點(diǎn)，軌跡點(diǎn)位置姿態(tài)可以進(jìn)行優(yōu)化處理；支持草圖繪制功能，可以在參考平面內(nèi)繪制各種規(guī)則線條，并生成軌跡點(diǎn).
★  支持軌跡數(shù)據(jù)導(dǎo)入功能（通過導(dǎo)入ＣＡＤ文件，自動生成空間平面內(nèi)軌跡，導(dǎo)入Ｇ代碼自動生成空間刀路軌跡）；機(jī)器人根據(jù)軌跡點(diǎn)位置姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行計算，自動計算機(jī)器人運(yùn)動程序數(shù)據(jù)，進(jìn)行后置處理。

所有仿真都基于真實環(huán)境構(gòu)建，機(jī)器人的運(yùn)動控制和現(xiàn)實一致，PLC與IO的信號都可以集成系統(tǒng)虛擬機(jī)進(jìn)行仿真，保證了仿真數(shù)據(jù)的真實可靠。用戶對機(jī)器與設(shè)備可進(jìn)行離線編程和分析，驗證和優(yōu)化，測試機(jī)器人的可達(dá)性，進(jìn)行碰撞檢測。
●  實時動態(tài)
   在仿真和運(yùn)動過程中，能夠動態(tài)檢測沖突以防止對設(shè)備和人員產(chǎn)生的損害，對所有的操作和生產(chǎn)環(huán)節(jié)及其利用的資源（機(jī)器人、機(jī)械、人員）進(jìn)行詳細(xì)的描述、排序、整個智能工廠的制造過程可在可視化的環(huán)境下進(jìn)行優(yōu)化。
●  同一個平臺
智能工廠由生產(chǎn)線傳送系統(tǒng)，各種機(jī)器人與工裝夾具，叉車和AGV等物料系統(tǒng)，人員等有機(jī)組成，采用VR_Factory一個平臺就可以完成所有仿真。
●  生產(chǎn)線節(jié)拍分析
算法支持實施方案的節(jié)拍時間和生產(chǎn)效率精確評估，可與企業(yè)的ERP系統(tǒng)物料控制建立關(guān)聯(lián)。

南京斯托克機(jī)器人系統(tǒng)有限公司位于南京市江寧區(qū)麒麟人工智能產(chǎn)業(yè)園，是全球領(lǐng)先的機(jī)器人智能制造軟件研發(fā)企業(yè)，提供全系列的自動化功能以簡化和加快CNC加工和機(jī)器人加工。我們致力于為智能化企業(yè)、高校、系統(tǒng)集成商等提供專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件、數(shù)字化工廠虛擬仿真軟件服務(wù)與培訓(xùn)！公司擁有專業(yè)的軟件應(yīng)用工程師及機(jī)器人系統(tǒng)工程師，給客戶提供系統(tǒng)的培訓(xùn)教學(xué)及實際案列應(yīng)用指導(dǎo)，針對客戶不同應(yīng)用提供基于離線編程的專業(yè)解決方案！  
企業(yè)的核心價值是提供專業(yè)的機(jī)器人離線編程與虛擬仿真系統(tǒng)服務(wù)。機(jī)器人離線編程系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于航空航天與汽車行業(yè),提供去毛刺，拋光，粘合、噴漆，分揀、切割，鉆孔，焊接，磨削,CNC等各種加工手段。 
我們的企業(yè)宗旨是：專注造就專業(yè)！