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升降平臺(tái)隨著人們對(duì)垂直運(yùn)送的需求而出現(xiàn)，與人類的文明一樣久遠(yuǎn)。原始的升降平臺(tái)使用基本的動(dòng)力方式如人力、畜力和水力來(lái)提升重量。在工業(yè)革命之前，這些動(dòng)力方式一直被升降裝置所廣泛使用。
古希臘時(shí)，阿基米德開(kāi)發(fā)了經(jīng)過(guò)改進(jìn)的用繩子和滑輪操作的升降裝置，它用絞盤(pán)和杠桿把提升繩纏繞在繞線柱上。
公元80年，角斗士和野生動(dòng)物乘坐原始的升降平臺(tái)到達(dá)羅馬大劇場(chǎng)中競(jìng)技場(chǎng)的高度。中世紀(jì)的紀(jì)錄包括無(wú)數(shù)拉升升降裝置的人和為孤立地點(diǎn)進(jìn)行供給的圖案。其中zui著名的是位于希臘的圣巴拉姆修道院的升降平臺(tái)。這個(gè)修道院位于距離地面大約61米高的山頂上，提升機(jī)使用籃子或者貨物網(wǎng)，運(yùn)送人員與貨物上下。

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