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1203年，位于法國海岸邊的一座修道院的升降平臺安裝于使用一個(gè)巨大的踏輪，由毛驢提供提升的動力，通過把繩子纏繞在一個(gè)巨大的柱子上，負(fù)重就被提升了起來。
18世紀(jì)，世界步入第一次工業(yè)革命，機(jī)械力作為一種更為便利和高效的動力開始被廣泛應(yīng)用于升降平臺。在這段時(shí)期，升降平臺發(fā)展迅速，對以后升降平臺的發(fā)展起到了重要的鋪墊作用。
1743年，法國路易十五授權(quán)在凡爾賽的私人宮殿安裝使用平衡物的人員升降平臺。
1833年，一種使用往復(fù)桿的系統(tǒng)在德國哈爾茨山脈地區(qū)升降礦工。
1835年，一種被稱為“絞盤機(jī)”的用皮帶牽引的升降平臺安裝在英國的一家工廠。
1846年，第一部工業(yè)用水壓式升降平臺出現(xiàn)。然后其他動力的升降裝置緊跟著很快出現(xiàn)了。

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