弧焊機(jī)器人焊接設(shè)備

弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。近年來(lái)，國(guó)外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口板、所以弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應(yīng)該指出在弧焊機(jī)器人工作周期中電弧時(shí)間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時(shí)，一般應(yīng)按持續(xù)率100.%來(lái)確定電源的容量。送絲機(jī)構(gòu)可以裝在機(jī)器人的上臂上，也可以放在機(jī)器人之外，前者焊qiang到送絲機(jī)之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，而后者軟管校長(zhǎng)，當(dāng)機(jī)器人把焊qiang送到某些位置，使軟管處于多彎曲狀態(tài)，會(huì)嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量。所以送絲機(jī)的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問(wèn)題。

研磨拋光機(jī)器人:打磨車間的環(huán)境惡劣、噪雜聲、灰塵非常嚴(yán)重的影響著工人身體健康，大部分工人都會(huì)患有塵肺bing、聽
力下降等職業(yè)bing，灰塵對(duì)于人體的各個(gè)器官顯然是十分有害。

機(jī)器人打磨：可以解決目前工廠在打磨行業(yè)招工困難的問(wèn)題，同時(shí)也有利于提高工廠在打磨工序的生產(chǎn)
效率，降低工作強(qiáng)度，提升工廠的競(jìng)爭(zhēng)力和提高產(chǎn)品的質(zhì)量，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，更有助于提高整個(gè)社
會(huì)生產(chǎn)的自動(dòng)化水平。但是由于打磨工件的不規(guī)則特殊性和工藝要求的復(fù)雜性，使得對(duì)工業(yè)機(jī)器人打磨
應(yīng)用的要求也十分嚴(yán)格。

根據(jù)現(xiàn)在的打磨的工藝要求，打磨工序可分為粗打磨和精打磨兩個(gè)不同等級(jí)，粗打磨主要針對(duì)的是產(chǎn)品去
毛刺、分型線、澆冒口、分模線等；精打磨主要針對(duì)產(chǎn)品表面處理精拋等。由于鑄件的重復(fù)精度及表面粗
糙度差，打磨工具很容易產(chǎn)生磨損，在打磨時(shí)力度的控制變化等不定因素影響，導(dǎo)致了機(jī)器人打磨應(yīng)用相
對(duì)復(fù)雜和實(shí)施困難的一些存在因素。

（1）粗打磨：根據(jù)產(chǎn)品的公差尺寸和要求，機(jī)器人按照設(shè)定軌跡工作，對(duì)產(chǎn)品表面進(jìn)行粗糙的打磨處理。常
用于鑄件去毛刺、合模線等應(yīng)用。恒定的速度配合大功率的打磨工具；變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件
表面的時(shí)候，可以保持恒定的切削力，通過(guò)變速達(dá)到保護(hù)打磨工具的目的。

（2）精打磨：根據(jù)工藝的要求，對(duì)工件表面粗糙度進(jìn)行加工。恒定打磨速度，根據(jù)打磨表面接觸力的大小，實(shí)
時(shí)改變打磨軌跡，使打磨軌跡適應(yīng)工件表面的曲率，很好的控制了材料的去處量。

簡(jiǎn)介

靈活

使工作空間擴(kuò)大為數(shù)倍于機(jī)器人的工作范圍。線性滑軌是設(shè)備聯(lián)機(jī)的最i佳選擇。針對(duì)與應(yīng)用程序相關(guān)的附加裝備，需要時(shí)可隨帶
無(wú)動(dòng)力滑臺(tái)。

高效

通過(guò)支座和動(dòng)力滑臺(tái)質(zhì)量的減少，性能和能源利用率明顯提高。

模塊化

線性滑軌具有模塊化結(jié)構(gòu)，由此可借助于標(biāo)準(zhǔn)元件任意加大長(zhǎng)度。

位置精i確

在一個(gè)線性軸上可運(yùn)行最多四架機(jī)器人。同時(shí)，根據(jù)現(xiàn)有要求和作業(yè)空間，可在線性軸上對(duì)多個(gè)機(jī)器人位置進(jìn)行最i佳定i位。

適用此應(yīng)用領(lǐng)域

搬運(yùn)與裝卸
其它操作
焊接及釬焊
點(diǎn)焊
激光焊接
金屬壓鑄機(jī)、鑄造設(shè)備
塑料加工設(shè)備
置入，裝夾
鍛造設(shè)備
成型加工機(jī)床
操作其它機(jī)床
測(cè)量、檢測(cè)或檢驗(yàn)

RX160六軸工業(yè)機(jī)器人

中負(fù)載機(jī)器人RX160 系列采用6個(gè)自由度，高精i確度的關(guān)節(jié)手臂，具最i佳靈活性。一個(gè)單一的球形工作包絡(luò)面可以最i大限度地利用工作空間。此外，置地式、壁掛式和置頂式多種安裝方式可選，以方便機(jī)器人的集成。
堅(jiān)固、全封閉式的機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)(防護(hù)等級(jí)IP65), 使之完美地適用于系列廣泛的應(yīng)用，甚至是嚴(yán)苛的工作環(huán)境。