一、機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)
通過模塊的制作而構(gòu)成的管道機(jī)器人，不僅具有機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，而且通過自身的變形組合使其能夠適應(yīng)很多復(fù)雜管道環(huán)境。管道機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)能夠完成以下功能:
1、管道機(jī)器人的自由度使其身體具有很高的適應(yīng)性，能夠充分的適應(yīng)各種管道結(jié)構(gòu)，完成在各種管道內(nèi)的清理作業(yè)，例如:在空調(diào)管道中任意前進(jìn)后退，可以在水平和垂直方向進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。
2、將空調(diào)管道機(jī)器人放入實(shí)踐之中，可以在其端頭安裝清理、消毒設(shè)備，比如毛刷和噴頭。能很好的對(duì)空調(diào)管道中的污穢以及細(xì)菌進(jìn)行有效的清理，使人們?cè)谑褂脮r(shí)更加衛(wèi)生安全。
3、此機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕巧，使用方便，結(jié)構(gòu)輕巧的特點(diǎn)能使它在管道中方便的移動(dòng)。

二、空調(diào)管道機(jī)器人的缺點(diǎn)
空調(diào)管道機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)眾多，但由于身體結(jié)構(gòu)、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)形式的原因它也存在很多的缺點(diǎn):
1、管道機(jī)器人的較多自由度是機(jī)器人能夠完成各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，組成各種構(gòu)型。但在控制上，給完成這些自由度的軟硬件控制的實(shí)現(xiàn)帶來了巨大的壓力。而且太多的自由度給滑塊的運(yùn)動(dòng)帶來很大的壓力。因此，管道機(jī)器人壽命也會(huì)相對(duì)的縮短。因?yàn)楣艿罊C(jī)器人是在空調(diào)管道中運(yùn)動(dòng)，所以希望機(jī)器人輕巧且耐用，選擇材料時(shí)要特別的注意。
2、在電源供應(yīng)方面，即使采用直流電源供電，由于本身的體積較小，它無法攜帶大的電源，嚴(yán)重限制了管道機(jī)器人的應(yīng)用和無線操作時(shí)間。
3、管道機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度很低。

三、概述

空調(diào)為人們生活、學(xué)和工作提供了舒適的空間，也為工業(yè)生產(chǎn)、博物館藏、圖書館藏、科學(xué)研究等諸多行業(yè)帶來了前所為有的環(huán)境改善;目前中國的空調(diào)總數(shù)已高達(dá)550萬座，隨著中國社會(huì)的不斷發(fā)展，越來越多的樓宇和高檔別墅區(qū)普遍采用空調(diào)系統(tǒng)來對(duì)室內(nèi)空氣的溫度、濕度、氣流速度等進(jìn)行有效的調(diào)節(jié)。但另一方面，空調(diào)也成為滋生丙菌的溫床、傳播丙菌的通道。

?四、主要特點(diǎn)

1、可在垂直和彎曲管道內(nèi)行走、清掃和噴射消毒液;

2、能夠?qū)崿F(xiàn)空間兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)彎特性;

3、機(jī)器人在管道中后退與前進(jìn)有同樣的運(yùn)動(dòng)性能。

? ?五、機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)

雖然管道器人已經(jīng)表現(xiàn)出了良好的運(yùn)動(dòng)能力和適應(yīng)環(huán)境的能力，但是與其它一切事物一樣，管道機(jī)器人也不是十全十美的尤物，它具有很多優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)然也存在很多不足。因此，管道機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境和場(chǎng)合也受到一定的限制。

?公共場(chǎng)所的空調(diào)缺少清洗，在通風(fēng)風(fēng)管內(nèi)甚至還有動(dòng)物尸體，軍團(tuán)菌、大腸桿菌、溶血性鏈球菌及各種呼吸道疾丙細(xì)菌、丙毒性細(xì)菌大量孳生，嚴(yán)重危害著樓宇、地鐵和高檔住宅的特定人群。國外發(fā)達(dá)國家空調(diào)管道清洗規(guī)范，法規(guī)健全。但中國在這方面還有一定的差距，同時(shí)也需要一種有效的清掃方法和工具。因此空調(diào)管道清洗機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。