簡介

點焊機器人由機器人本體、計算機控制系統(tǒng)、示教盒和點焊焊接系統(tǒng)幾部分組成，由于為了適應靈活動作的工作要求，通常點焊機器人選用關節(jié)式工業(yè)機器人的基本設計，一般具有六個自由度。其驅動方式為電氣驅動。電氣驅動具有保養(yǎng)維修簡便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點，因此應用較為廣泛。點焊機器人按照示教程序規(guī)定的動作、順序和參數(shù)進行點焊作業(yè)，其過程是完全自動化的，并且具有與外部設備通信的接口，可以通過這一接口接受上一級主控與管理計算機的控制命令進行工作。

弧焊機器人焊接設備

弧焊機器人多采用氣體保護焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。近年來，國外機器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設備，這些焊接設備內已經(jīng)播人相應的接口板、所以弧焊機器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應該指出在弧焊機器人工作周期中電弧時間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時，一般應按持續(xù)率100.%來確定電源的容量。送絲機構可以裝在機器人的上臂上，也可以放在機器人之外，前者焊qiang到送絲機之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，而后者軟管校長，當機器人把焊qiang送到某些位置，使軟管處于多彎曲狀態(tài)，會嚴重影響送絲的質量。所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。

簡介

靈活

使工作空間擴大為數(shù)倍于機器人的工作范圍。線性滑軌是設備聯(lián)機的最i佳選擇。針對與應用程序相關的附加裝備，需要時可隨帶
無動力滑臺。

高效

通過支座和動力滑臺質量的減少，性能和能源利用率明顯提高。

模塊化

線性滑軌具有模塊化結構，由此可借助于標準元件任意加大長度。

位置精i確

在一個線性軸上可運行最多四架機器人。同時，根據(jù)現(xiàn)有要求和作業(yè)空間，可在線性軸上對多個機器人位置進行最i佳定i位。

適用此應用領域

搬運與裝卸
其它操作
焊接及釬焊
點焊
激光焊接
金屬壓鑄機、鑄造設備
塑料加工設備
置入，裝夾
鍛造設備
成型加工機床
操作其它機床
測量、檢測或檢驗