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信譽(yù)，客戶至上是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今?！凹僖涣P十”一直是我公司的承諾。
上海西皇電氣設(shè)備有限公司憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售，本著樹立公司形象和對用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司并未僅僅與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優(yōu)越的性能價(jià)格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)騰西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制的設(shè)計(jì)與編程，并在北京紡機(jī)展覽會(huì)上了的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績，并在售后服 務(wù)方面贏得了用戶的一致好評。
S7-200Smart通過Modbus RTU通信實(shí)現(xiàn)V90內(nèi)部位置控制的MDI功能
西門子與上海眾聯(lián)能創(chuàng)新能源科技股份有限公司（眾聯(lián)能創(chuàng)）就新能源商用車電驅(qū)動(dòng)的本地化生產(chǎn)合作舉行簽約儀式。雙方將以西門子全球技術(shù)以及為基礎(chǔ)深化本地合作，對西門子的電驅(qū)動(dòng)技術(shù)進(jìn)行本地化生產(chǎn)以市場的需求。基于雙方的合作，眾聯(lián)能創(chuàng)將在其蘇州工廠基于西門子技術(shù)來生產(chǎn)電驅(qū)動(dòng)電機(jī)，可應(yīng)用于純電動(dòng)及混合動(dòng)力商用車。這也是西門子在推進(jìn)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品和技術(shù)本地化的又一進(jìn)展。這些人地修為相對其年紀(jì)來說。
在新能源商用車的合作中，西門子與眾聯(lián)能創(chuàng)將在產(chǎn)品、生產(chǎn)、售后服務(wù)與的全生命周期深化合作，為終用戶創(chuàng)造價(jià)值。同時(shí)，雙方的合作將促進(jìn)新能源商用車在市場的進(jìn)一步推廣，總能耗和排放，從而創(chuàng)造更舒適、綠色的交通。
西門子（）有限公司執(zhí)行副總裁、工業(yè)與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)總經(jīng)理林斌表示，“通過本次合作，西門子將向市場提供更具競爭力的新能源商用車電驅(qū)動(dòng)。我相信憑借全生命周期的率和高可靠性，西門子新能源商用車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)將為純電動(dòng)客車帶來更多優(yōu)勢，其可用性和范圍?！惫馊A一斂后，了九級裂風(fēng)獸風(fēng)希的身影。
眾聯(lián)能創(chuàng)董事長歐陽柳表示：“眾聯(lián)能創(chuàng)是新能源汽車電機(jī)和電驅(qū)動(dòng)總成領(lǐng)域的創(chuàng)新型企業(yè)，致力于以卓越的產(chǎn)品為客戶提供新能源汽車動(dòng)力總成解決方案。通過本次和西門子的合作，雙方將充分發(fā)揮各自的優(yōu)勢，為新能源汽車客戶帶來高品質(zhì)、高可靠性、高性價(jià)比產(chǎn)品、服務(wù)和價(jià)值?！?
西門子股份公司是全球的技術(shù)企業(yè)，170年來不斷致力于卓越的工程技術(shù)、創(chuàng)新、品質(zhì)、可靠和化發(fā)展。公司業(yè)務(wù)遍及全球，專注于電氣化、自動(dòng)化和數(shù)字化領(lǐng)域。作為的能源和資源節(jié)約型技術(shù)供應(yīng)商之一，西門子在發(fā)電和輸電解決方案、基礎(chǔ)設(shè)施解決方案、工業(yè)自動(dòng)化、驅(qū)動(dòng)和解決方案等領(lǐng)域占據(jù)地位。公司還是影像診斷設(shè)備如計(jì)算機(jī)斷層掃描和磁共振成像，以及實(shí)驗(yàn)室診斷和臨床IT領(lǐng)域的供應(yīng)商。西門子自1872年，145年來以創(chuàng)新的技術(shù)、卓越的解決方案和產(chǎn)品堅(jiān)持不懈地對的發(fā)展提供支持，并以出眾的品質(zhì)和令人信賴的可靠性、的技術(shù)成就、不懈的創(chuàng)新追求，在業(yè)界獨(dú)樹一幟。2017財(cái)年（2016年10月1日至2017年9月30日），西門子在的總營收達(dá)到72億歐元，擁有超過32000名員工。西門子已經(jīng)發(fā)展成為社會(huì)和經(jīng)濟(jì)不可分割的一部分，并竭誠與攜手合作，共同致力于實(shí)現(xiàn)可發(fā)展。韓立在旁邊聽了，同樣的大感愕然，臉上閃過詫異的神情。
如何在S7-200和MICROMASTER 4之間通過端口 0(RS485)建立帶EMC和過壓保護(hù)的通信連接？
SNAMICS V90固件版本1.05以上開始，伺服驅(qū)動(dòng)器提供了Modbus RTU 通信功能。PLC可以通過 Modbus 的FC3及FC6功能代碼讀取或?qū)懭胨欧?qū)動(dòng)的寄存器，S7-200 Smart可通過的Modbus功能塊完成發(fā)送伺服驅(qū)動(dòng)器的控制指令及讀寫驅(qū)動(dòng)的參數(shù)。本文詳細(xì)描述了S-200 SMART PLC 通過Modbus RTU 通信連接SINAMICS V90實(shí)現(xiàn)內(nèi)部位置的MDI功能。
SINAMICS V90固件版本1.05以上開始，伺服驅(qū)動(dòng)器提供了Modbus RTU 通信功能。PLC可以通過 Modbus 的FC3及FC6功能代碼讀取或?qū)懭胨欧?qū)動(dòng)的寄存器，S7-200 Smart可通過的Modbus功能塊完成發(fā)送伺服驅(qū)動(dòng)器的控制指令及讀寫驅(qū)動(dòng)的參數(shù)。本文詳細(xì)描述了S-200 SMART PLC 通過Modbus RTU 通信連接SINAMICS V90實(shí)現(xiàn)內(nèi)部位置的MDI功能。
2 必備條件
2.1 使用的硬件
使用的硬件如表2-1所示。
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序號(hào)
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設(shè)備名稱
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訂貨號(hào)
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1
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SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60
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6ES7288-1ST60-0AA0
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2
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V90驅(qū)動(dòng)器
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6SL3210-5FE10-4UA0（V1.05版本以上）
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3
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伺服電機(jī)
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1FL6042-1AF61-0LG1
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4
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電機(jī)及編碼器配套電纜
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表2-1使用的硬件
2.2 使用的
使用的如表2-2所示。
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序號(hào)
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描 述
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1
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Window 7 旗艦版 32位或64位
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2
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STEP 7-Micro/WIN SMART 編程
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3
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SINAMICS V-ISTANT V1.02
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表2-2使用的
2.3 通信連接
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)通過 RS485 電纜與 PLC 連接，使用 Modbus 通信協(xié)議進(jìn)行通訊。通過Modbus PLC給V90發(fā)送伺服使能和停止命令并且可以讀取伺服驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)及故障代碼。
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)通過 RS485 接口（X12）使用 MODBUS 協(xié)議與 PLC RS485（端口 0） 進(jìn)行通訊，接線如圖2-1所示。
圖2-1 S7-200 SMART CPU 與V90通訊線連接
3 通過Modbus通信實(shí)現(xiàn)V90內(nèi)部位置控制的MDI功能
3.1 V90 Modbus 寄存器說明
V90內(nèi)部控制的控制數(shù)據(jù)寄存器如表3-1所示。
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寄存器編號(hào)
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描述
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單位
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定標(biāo)系數(shù)
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范圍
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40100
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IPOS控制控制字
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40932/40933
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MDI 速度設(shè)定值
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1000LU/min
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1
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1至47
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40934
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MDI 加速度倍率
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%
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100
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0.1 至100
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40935
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MDI 減速度倍率
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%
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100
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0.1 至100
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40102
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位置設(shè)定值高字
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LU
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1
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-48至
47
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40103
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位置設(shè)定值低字
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表3-1 V90的內(nèi)部位置控制數(shù)據(jù)寄存器
IPOS控制寄存器 40100控制字的定義如表3-2所示。
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位
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描 述
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0
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SON_OFF1
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通過上升沿使能伺服，=0時(shí)驅(qū)動(dòng)通過斜坡函數(shù)發(fā)生器停車，脈沖被取消
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1
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OFF2
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1：OFF2=1,允許使能
0：OFF2=0,立即取消脈沖
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|
2
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OFF3
|
1：OFF3=1,允許使能
0：OFF3=0，快速停車，脈沖被
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|
3
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OPER
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1：允許運(yùn)行（脈沖可以被使能）
0：禁止運(yùn)行（取消脈沖）
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4
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SETP_ACC
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觸發(fā)上升沿來接收MDI 設(shè)定值
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5
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TRANS_TYPE SE
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1：立即接收新的設(shè)定值
0：通過觸發(fā)上升沿來接收新的設(shè)定值
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6
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POS_TYP
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1：定位
0：相對定位
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7
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RESET
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復(fù)位故障
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8
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預(yù)留
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|
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9
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預(yù)留
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10
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PLC
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使能 PLC 的控制權(quán)
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11
|
預(yù)留
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12
|
預(yù)留
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13
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SREF
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啟動(dòng)回參考點(diǎn)（對于p29240=0，通過REF 回參考點(diǎn)）
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14
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預(yù)留
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|
|
15
|
預(yù)留
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表3-2 寄存器 40100控制字的定義
3.2 V90參數(shù)設(shè)置
按照表3-3設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)參數(shù)
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參數(shù)設(shè)置
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說明
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P29003=1
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P29003為內(nèi)部控制
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P29303[0]=3
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設(shè)置DI3為CWL，正限位，連接限位開關(guān)為高電平
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P29304[0]=4
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設(shè)置DI4為CCWL，負(fù)限位，連接限位開關(guān)為高電平
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P29004=1
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設(shè)置SINAMICS V90 的MODBUS站地址為1
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P29007=2
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設(shè)置通信協(xié)議為Modbus 協(xié)議
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P29008=1
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選擇 Modbus 控制源,設(shè)定值和控制字來自于 Modbus PZD
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P29009=8
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設(shè)置傳輸波特率為38400 波特
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表3-3伺服驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)參數(shù)
3.3 PLC的編程
PLC的編程如表3-4所示。
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序號(hào)
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1
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初始化Modbus通信接口，需確保 PLC 的波特率與驅(qū)動(dòng)設(shè)置一致，設(shè)置 PLC 校驗(yàn)為偶校驗(yàn)（parity = 2）。
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|
2
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通過寄存器 40100 寫入需要的控制字。必須設(shè)置寄存器 40100 的位 10 為 1 以允許 PLC 控制驅(qū)動(dòng)。使能驅(qū)動(dòng)器，先將16進(jìn)制數(shù) 40E 寫入寄存器 40100 中，然后再寫入 40F）。
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3
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如果需要對帶增量編碼器驅(qū)動(dòng)執(zhí)行回參考點(diǎn)操作，保持驅(qū)動(dòng)為伺服使能狀態(tài)，可通過寫控制字 40100 第13位，執(zhí)行回參考點(diǎn)操作。
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4
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通過MBUS_MSG功能塊，將位置設(shè)定值和速度設(shè)定值寫入寄存器40932、40933、40934、40935、40102 和40103 中。
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5
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MDI相對定位的40100控制寄存器操作：
(1) 在IPos 控制中，控制字的位6=0選擇相對定位(40F)
(2) 控制字的位5=0，設(shè)置使用上升沿來接收MDI 設(shè)定值(40F)
(3) 將表3-1中的寄存器，寫入需要的值 (如40934及40935寫入十六進(jìn)制的4000, 40932/40933寫入MDI速度值，40102/40103寫入MDI的位置值) 后，通過PLC發(fā)送控制字的位4上升沿來接收設(shè)定值，驅(qū)動(dòng)進(jìn)行MDI運(yùn)行(41F)
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|
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MDI定位的40100控制寄存器操作：
(1) 在IPos 控制中，控制字的位6=1來選擇定位(44F)
(2) MDI設(shè)定值的生效有兩種：
MDI設(shè)定值立即生效：控制字的位5=1，設(shè)置接收的MDI設(shè)定值立即生效(46F)；
上升沿來接收MDI 設(shè)定值：控制字的位5=0，設(shè)置使用上升沿來接收MDI 設(shè)定值(44F)
(3) 將表3-1中的寄存器寫入需要的值 (如40934及40935寫入十六進(jìn)制的4000,40932/40933寫入MDI速度值，40102/40103寫入MDI的位置值)后，如果是MDI設(shè)定值立即生效，則驅(qū)動(dòng)進(jìn)行MDI運(yùn)行。如果是通過上升沿接收MDI設(shè)定值，則通過PLC發(fā)送控制字的位4的上升沿來接收設(shè)定值(45F)，驅(qū)動(dòng)進(jìn)行MDI運(yùn)行
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表3-4 PLC的編程 可是即使提煉一些材料，也是需要一定天份的。
時(shí)任國家發(fā)改委副主任劉鶴多次在公開場合表示，推進(jìn)混合所有制改革是深化國企改革的重要突破口。允許乃至引入更多的非公資本發(fā)展混合所有制經(jīng)濟(jì)，是實(shí)現(xiàn)改革任務(wù)可探索的有效途徑。
2017年，公司積極落實(shí)中央混改有關(guān)要求，在混合所有制改革取得積極進(jìn)展。
2018年1月2日，湖南湘潭經(jīng)開區(qū)增量配電改革試點(diǎn)項(xiàng)目公司完成工商注冊登記，取名為湘潭德盛能源配售電有限公司。湖南湘潭經(jīng)開區(qū)是國家首批增量配電業(yè)務(wù)改革試點(diǎn)。經(jīng)過公開招標(biāo)，湘潭經(jīng)開區(qū)選定了5家企業(yè)共同組建湘潭德盛能源配售電有限公司，負(fù)責(zé)試點(diǎn)范圍內(nèi)的配網(wǎng)建設(shè)和售電經(jīng)營，注冊資金為2億元人民幣。這其中國網(wǎng)湖南省電力有限公司認(rèn)繳總資金9200萬元，占46%的股權(quán)。大唐華銀電力股份有限公司認(rèn)繳總貨幣資金5600萬元，占28%的股權(quán)。湘潭九華經(jīng)濟(jì)建設(shè)投資有限公司認(rèn)繳總資金3600萬元，占18%的股權(quán)。湖南聯(lián)誠能源發(fā)展有限公司認(rèn)繳總貨幣資金800萬元，占4%的股權(quán)。湖南新奧能源發(fā)展有限公司認(rèn)繳總貨幣資金800萬元，占4%的股權(quán)。
湘潭經(jīng)開區(qū)黨工委委員、管委會(huì)副主任顏正群表示，湘潭德盛能源配售電有限公司的成立將進(jìn)一步提升園區(qū)用電保障能力，降低園區(qū)企業(yè)用能成本，加快促進(jìn)區(qū)內(nèi)新能源推廣應(yīng)用和新能源產(chǎn)業(yè)發(fā)展，增強(qiáng)園區(qū)招商引資吸引力，優(yōu)化區(qū)內(nèi)投資環(huán)境，打造全國增量配電改革試點(diǎn)示范區(qū)。
國家電網(wǎng)公司經(jīng)營范圍內(nèi)增量配電試點(diǎn)項(xiàng)目都優(yōu)先與民營資本開展合作，在公司已與相關(guān)方簽訂控股合作協(xié)議的38個(gè)項(xiàng)目中，引入民營資本達(dá)到36家，河北曹妃甸、福建寧德、江蘇揚(yáng)中、河北滄州臨港等項(xiàng)目已注冊成立混合所有制企業(yè)并開始運(yùn)營。
新能源消納成效顯著
甘肅是我國新能源產(chǎn)業(yè)大省，風(fēng)電、光伏發(fā)電裝機(jī)分別位居全國第二和第一。目前，甘肅電網(wǎng)新能源裝機(jī)總量達(dá)2066萬千瓦，但甘肅電網(wǎng)最大用電負(fù)荷只有1468萬千瓦，新能源消納異常困難。
2017年年初，專門針對棄風(fēng)、棄光電量的富余可再生能源跨省區(qū)現(xiàn)貨交易正式啟動(dòng)，甘肅省內(nèi)227家新能源發(fā)電場站全部獲得入市交易資格。華電集團(tuán)甘肅公司安全生產(chǎn)部副主任劉和介紹，2017年以來，他所在的發(fā)電企業(yè)通過現(xiàn)貨交易平臺(tái)，多發(fā)電量近1000萬千瓦時(shí)，占總增發(fā)電量的40%。
數(shù)據(jù)顯示，2017年甘肅的新能源發(fā)電量同比增長27.75%，棄風(fēng)棄光電量同比減少19.26%，通過跨省區(qū)現(xiàn)貨交易消納新能源電量28.19億千瓦時(shí)，占新能源增發(fā)電量的50%。
為充分利用落實(shí)中長期交易后剩余跨區(qū)通道能力，減少棄水、棄風(fēng)、棄光電量，國家電網(wǎng)開展了富余可再生能源跨省區(qū)現(xiàn)貨市場建設(shè)和試點(diǎn)運(yùn)行工作。電力現(xiàn)貨交易充分體現(xiàn)了買賣主體自主參與、自主決策的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)市場對資源的配置作用，化解了傳統(tǒng)電量交易無法體現(xiàn)新能源隨機(jī)波動(dòng)特性的矛盾，有效促進(jìn)了新能源消納。2017年，現(xiàn)貨交易電量累計(jì)69.22億千瓦時(shí)，涉及東北、西北、西南送端9個(gè)省(區(qū))，華東、華中等受端13個(gè)省(市)，實(shí)現(xiàn)了可再生能源大范圍配置。
全國政協(xié)委員、九三學(xué)社天津市委會(huì)副主委、天津大學(xué)副校長張鳳寶在今年全國兩會(huì)上表示，實(shí)踐表明，構(gòu)建全國統(tǒng)一電力市場，對促進(jìn)清潔能源消納、降低全社會(huì)用電成本等意義重大。既解決了清潔能源消納不充分問題，實(shí)現(xiàn)了市場配置資源效益最大化，又有利于緩解京津冀大氣污染問題。構(gòu)建全國統(tǒng)一電力市場，將低谷棄風(fēng)電力用于“煤改電”用能需求，將有效降低居民購電成本，加快推動(dòng)北方地區(qū)清潔取暖戰(zhàn)略實(shí)施。
