超聲波液位計回波強度比率取決于被測介質(zhì)的特性,所有的介質(zhì)對超聲波都是部分的反射,部分的吸收以及部分的傳輸。濃密的介質(zhì),會產(chǎn)生很強的回波,反之成立。實際測量中,液體界面的回波遠遠好于固體?;夭ㄔ诠潭w粒表面產(chǎn)生時,超聲波液位變送器廠家,其角度方向不同,超聲波液位變送器供應(yīng)商,相互有著時間差,造成相位不同從而減少直接反射回探頭的回波強度。
從原理上看,影響測量的因素很多,很多廠家的超聲波物位儀已經(jīng)有了溫度補償,回波跟蹤識別等軟件功能,使測量儀成為最成功的工業(yè)測量解決方案之一,包括液體料位、固體料位、各種倉料、明渠流量等,已成為現(xiàn)今最為廣泛接受的非接觸式測量技術(shù)。
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超聲波傳感器是靠發(fā)射某種頻率的聲波信號,利用物體界面上超聲反射,液位超聲波傳感器,散射檢測物體的存在與否。超聲波在空氣中傳播時如果遇到其它媒介,則因兩種媒質(zhì)的聲阻抗不同而產(chǎn)生反射。因此,向空氣中的被測物體發(fā)射超聲波,檢測反射波并進行分析,從而獲到障礙物的信息。
超聲波傳感器由于信息處理簡單、快速并且價格低,被廣泛用在機器人測距、定位及環(huán)境建模等任務(wù)中。但在多關(guān)節(jié)機器人實時避障系統(tǒng)中存在一定的局限性,主要表現(xiàn)在四個方面:
(1)因為超聲波的波長相對長一些,對于稍大的扁平的障礙物可以發(fā)生鏡面反射,傳感器由于接收不到反射信號,使此障礙物不能被檢測到。
(2)盲區(qū)較大,因為每個超聲換能器既作超聲發(fā)射器又作超聲接收器,因此不能同時發(fā)射超聲和接收超聲。在發(fā)射超聲后必須經(jīng)過一段時間才能處理返回的聲波。如果障礙物距離太近(<30左右),則傳感器收不到返回的聲波,所以該類傳感器存在測量盲區(qū)。
(3)表現(xiàn)在探測波束角過大,超聲波傳感器,方向性差,往往只能獲得目標(biāo)的距離信息,超聲波傳感器廠家,不能準(zhǔn)確地提供目標(biāo)的邊界信息,單一傳感器的穩(wěn)定性不理想等。在實際應(yīng)用中,往往采用其它傳感器來補償,或采用多傳感器融合技術(shù)提高檢測精度等。
(4)由于超聲波受環(huán)境溫度,濕度等條件的影響,以及超聲固有的寬波束角,超聲波傳感器在測距時,所測量的值與實際的值的誤差較大。
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