?噴涂機(jī)器人每支噴的涂料流率與高速旋杯的口徑、轉(zhuǎn)速涂料的密度有關(guān)，其上限由霧化的細(xì)度和靜電涂裝的效果來決定。實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)表明，涂料應(yīng)在恒定的速度下輸入，在小范圍內(nèi)的波動(dòng)不會(huì)影響涂膜質(zhì)量。金屬加工微信內(nèi)容不錯(cuò)，值得關(guān)注。 在實(shí)際的 噴涂過程中每個(gè)旋杯所噴涂的區(qū)域不同，其涂料的流率等也不相同，另外由于被涂物外形變化的原因，旋杯的涂料流率也要發(fā)生變化。以噴涂汽車車身為例，當(dāng)噴涂門板等大面積時(shí)，吐出的涂料量要大，噴涂門立柱、窗立柱時(shí)，吐出的涂料量要小，并在噴涂過程中自動(dòng)、地控制吐出的涂料量，才能保證涂層質(zhì)量及涂膜厚度的均一，這也是提高涂料利用率的重要措施之一。

旋杯轉(zhuǎn)速是對高轉(zhuǎn)速旋杯霧化細(xì)度影響的因素。當(dāng)其他工藝參數(shù)不變時(shí)，旋杯的轉(zhuǎn)速越大，涂料滴的直徑越小。在稍低速范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)速對霧化細(xì)度的影響比在高速范圍內(nèi)明顯地增大。
旋杯轉(zhuǎn)速會(huì)對膜厚有影響，當(dāng)轉(zhuǎn)速過低會(huì)導(dǎo)致涂膜粗糙；而霧化過細(xì)會(huì)導(dǎo)致漆霧損失（引起過噴），使涂膜厚度有波動(dòng)；同事當(dāng)霧化超細(xì)時(shí)，則對噴漆室內(nèi)任何氣流均十分敏感。
旋杯的過高轉(zhuǎn)速除引起過噴外，還會(huì)導(dǎo)致透平軸承的過量磨損，增加清晰用壓縮空氣的消耗和降低涂膜所含溶劑量。的旋杯轉(zhuǎn)速可按所用涂料的流率特性而定，因而對于 表面張力打的 水性涂料、高黏度的雙組分涂料的旋杯轉(zhuǎn)速比普通 溶劑型涂料的要高。一般情況下，空載旋杯轉(zhuǎn)速為6X10^4 r/min，負(fù)載時(shí)設(shè)定的轉(zhuǎn)速范圍為（1.0~4.2）X10^4 r/min誤差±500r/min.

涂裝效率是 噴涂作業(yè)效率，包含單位時(shí)間的噴涂面積、涂料和噴涂面積的有效利用率。涂著效率是噴涂過程中涂著在被涂物上的涂料量與實(shí)際噴出涂料總量之比值，或被涂物面上的實(shí)測厚膜與由噴出涂料量計(jì)算的涂膜厚度之比，也就是涂料的傳輸效率（transfer efficency 簡稱TE）或涂料利用率。涂裝有效率是指實(shí)際噴涂被涂物的表面積與噴運(yùn)行的覆蓋面積之比；為使被涂物的邊斷部位的涂膜完整，一般噴運(yùn)行的覆蓋面積應(yīng)大于被涂物的面積。

(1）噴涂機(jī)器人涂裝效率、涂著效率和涂裝有效率
涂裝效率是噴涂作業(yè)效率，包含單位時(shí)間的噴涂面積、涂料和噴涂面積的有效利用率。涂著效率是噴涂過程中涂著在被涂物上的涂料量與實(shí)際噴出涂料總量之比值，或被涂物面上的實(shí)測厚膜與由噴出涂料量計(jì)算的涂膜厚度之比，也就是涂料的傳輸效率（transfer efficency 簡稱TE）或涂料利用率。涂裝有效率是指實(shí)際噴涂被涂物的表面積與噴運(yùn)行的覆蓋面積之比；為使被涂物的邊斷部位的涂膜完整，一般噴運(yùn)行的覆蓋面積應(yīng)大于被涂物的面積。

(2）噴涂機(jī)器人噴涂軌跡
噴涂機(jī)器人噴涂軌跡指在噴涂過程中噴運(yùn)行的順序和行程，采用噴涂機(jī)器人可模仿熟練噴漆工的噴涂軌跡。
(3)噴涂機(jī)器人的涂料流率
噴涂機(jī)器人涂料流率是單位時(shí)間內(nèi)輸給每個(gè)旋杯的涂料量，又稱噴涂流量、出漆量（率）。