隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，沖壓機(jī)械手在不斷的研發(fā)中，成功走上了市場，給大多的沖壓廠帶來了曙光，沖壓機(jī)械手，它不但可以取代人員進(jìn)行工作，而且效率要大大提高了。在現(xiàn)在的市場環(huán)境中，員工難管理和工資高成了大多企業(yè)的通病，尤其是沖壓行業(yè)，不但危險(xiǎn)程度高，而且工作量大，好多人不愿意去從事這項(xiàng)工作?，F(xiàn)在沖壓沖床機(jī)械手能取代人工進(jìn)行工作，這無疑是給眾多加工企業(yè)打了一個(gè)定心針。

針對沖壓生產(chǎn)的自動(dòng)化應(yīng)用也得到普及。以沖壓機(jī)械手的應(yīng)用最為廣泛。沖壓自動(dòng)化機(jī)械手是一種模擬人手操作的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備。沖壓機(jī)械手是一種模擬人手操作的自動(dòng)機(jī)械。它可按程序反復(fù)抓取、搬運(yùn)產(chǎn)品物件或操持工具完成某些特定工序，應(yīng)用機(jī)械手可以代替人工從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動(dòng)， 實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，在人工費(fèi)用持續(xù)上漲的環(huán)境下，選擇機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線自動(dòng)化，能夠代替人工進(jìn)行單調(diào)而重復(fù)的機(jī)械式勞動(dòng)，完美代替人工。以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定而高效的沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)。沖壓自動(dòng)化機(jī)械手由于其嚴(yán)格按照程序規(guī)定的動(dòng)作作業(yè)，最適合單調(diào)重復(fù)的生產(chǎn)特性。

力鑫自動(dòng)化科技有限公司是一家專門從事工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控裝備生產(chǎn)、應(yīng)用技術(shù)研發(fā)、系統(tǒng)集成于一體的專業(yè)高科技公司。公司技術(shù)力量雄厚，擁有專業(yè)的技術(shù)人員和加工設(shè)備，可為客戶提供最好的專業(yè)產(chǎn)品以及優(yōu)越的自動(dòng)化集成方案，可針對不同行業(yè)、不同產(chǎn)品、不同工藝要求開發(fā)一系列專用控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)量身定制專業(yè)設(shè)備。目前公司的主打產(chǎn)品包括六自由度機(jī)器人，以及桁架式機(jī)器人(用于針對法蘭盤、齒輪、軸承內(nèi)外圈、點(diǎn)擊零部件、汽車輪轂等盤類和軸類、銷子、閥芯等零件的無人加工，可以一臺(tái)機(jī)械手帶兩臺(tái)機(jī)床)、四軸沖壓機(jī)器人、六軸沖壓機(jī)器人、擺臂式?jīng)_壓機(jī)器人、焊接機(jī)器人、單機(jī)多工位機(jī)械手等。推薦閱讀：沖壓機(jī)械手的安全防護(hù)辦法。

典型的機(jī)器人沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線包含以下部分：機(jī)器人、電控系統(tǒng)、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機(jī)、板料涂油機(jī)、對中臺(tái)、線尾碼垛系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)及機(jī)器人端拾器。具體布置方式可以根據(jù)生產(chǎn)車間的面積進(jìn)行調(diào)整，如拆垛車的開出方式既可以與沖壓線平行也可以與沖壓線垂直。
1. 沖壓機(jī)器人
沖壓生產(chǎn)用機(jī)器人除了要求負(fù)載大、運(yùn)行軌跡精確及性能穩(wěn)定可靠等搬運(yùn)機(jī)器人所共有的特性，還要滿足頻繁起/制動(dòng)、作業(yè)范圍大、工件尺寸及回轉(zhuǎn)面積大等特點(diǎn)。各個(gè)廠家的沖壓機(jī)器人都在普通搬運(yùn)機(jī)器人的基礎(chǔ)上加大了電動(dòng)機(jī)功率及減速機(jī)規(guī)格，加長了手臂，并廣泛采用棚架式安裝結(jié)構(gòu)。
2. 機(jī)器人沖壓自動(dòng)化線控制系統(tǒng)
機(jī)器人沖壓自動(dòng)化系統(tǒng)需要集成壓力機(jī)、機(jī)器人、拆垛機(jī)、清洗機(jī)、涂油機(jī)、對中臺(tái)、雙料檢測裝置、視覺識(shí)別系統(tǒng)、各種皮帶、同步控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)及大屏幕顯示，并具有無縫集成進(jìn)工廠MES系統(tǒng)的能力。為了把如此多的智能控制系統(tǒng)有效集成，一般采用以太網(wǎng)與工業(yè)現(xiàn)場總線二級網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其中現(xiàn)場總線系統(tǒng)可能同時(shí)搭載安全總線。 推薦閱讀：沖壓機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理

使用沖床機(jī)械手，機(jī)器人的廠家越來越多了，那么，有什么優(yōu)勢呢?沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線主要包括上下料機(jī)械手(機(jī)器人)、沖壓聯(lián)動(dòng)等功能，自動(dòng)化程度高，整條沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線除了對設(shè)備的調(diào)試、開機(jī)停機(jī)及日常維護(hù)之外，無需其他特殊操作，完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。

生產(chǎn)效率高，沖壓成品精度高，整個(gè)流程生產(chǎn)通暢，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目臻g交叉布局，占地面積小，最大化的確保了其運(yùn)行成本低，投資經(jīng)濟(jì)效益高。生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定以及規(guī)模生產(chǎn)條件下更低的單件生產(chǎn)成本等等，正是沖壓自動(dòng)生產(chǎn)線的優(yōu)點(diǎn)。

工業(yè)機(jī)器人的類型

操作型機(jī)器人

能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。

程控型機(jī)器人

按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。

示教再現(xiàn)型機(jī)器人

通過引導(dǎo)或其它方式，先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。

數(shù)控型機(jī)器人

不必使機(jī)器人動(dòng)作，通過數(shù)值、語言等對機(jī)器人進(jìn)行示教，數(shù)控機(jī)床機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。

感覺控制型機(jī)器人

利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。

適應(yīng)控制型機(jī)器人

機(jī)器人能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動(dòng)。

學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人

機(jī)器人能“體會(huì)”工作的經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。