工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用遍及汽車制造、電子、橡膠塑料、航空制造、食品工業(yè)、醫(yī)藥設(shè)備與金屬制品等領(lǐng)域。工信部賽迪智庫(kù)裝備工業(yè)研究所機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究室副主任盧月品在接受《經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)》記者采訪時(shí)表示，通過(guò)近年來(lái)的整合與發(fā)展，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈快速發(fā)展態(tài)勢(shì)，行業(yè)龍頭企業(yè)的發(fā)展態(tài)勢(shì)愈發(fā)強(qiáng)勁，專業(yè)化分工的特點(diǎn)明顯，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不斷優(yōu)化升級(jí)，產(chǎn)品功能不斷拓展。

隨著近年來(lái)，電子技術(shù)電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成為高科技領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來(lái)的一門新興技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)器人的發(fā)展，使得機(jī)器人能更好地實(shí)現(xiàn)與自動(dòng)化和機(jī)械化的有機(jī)結(jié)合。沖壓機(jī)器人能代替人類完成危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作，還可以減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)力，它比人們工的效率更高，誤差更小，機(jī)器人越來(lái)越廣泛的得到應(yīng)用，在機(jī)械行業(yè)中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運(yùn)、裝卸，特別是在自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床和沖床上使用更是普遍。

工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。
工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。

工業(yè)機(jī)器人主要用于制造業(yè)，包括離散制造、流程制造。IDC預(yù)計(jì)，全球工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模2020年將達(dá)到1110億美元。
中國(guó)自2013年起成為世界上大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)，并保持至今。2015年市場(chǎng)份額超過(guò)四分之一，預(yù)計(jì)今年將達(dá)到三分之一。
近兩年來(lái)，國(guó)內(nèi)制造企業(yè)不斷發(fā)力。新松公司一年多前發(fā)布柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人，這意味著在人機(jī)協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，中國(guó)機(jī)器人企業(yè)與國(guó)外知名企業(yè)站在了同一起跑線上，而資本優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化成工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)新力量的代表性案例，則是美的40億元收購(gòu)庫(kù)卡。

機(jī)器人系統(tǒng)集成商作為中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)上的主力軍，普遍規(guī)模較小，年產(chǎn)值不高，面臨強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)壓力。從相關(guān)市場(chǎng)數(shù)據(jù)來(lái)看，現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)集成商規(guī)模都不大，銷售收入1個(gè)億以下的企業(yè)占大部分，能做到5個(gè)億的就是行業(yè)的佼佼者，10個(gè)億以上的全國(guó)范圍。
由于硬件產(chǎn)品價(jià)格逐年下降、利潤(rùn)也越來(lái)越薄，僅靠項(xiàng)目帶動(dòng)硬件產(chǎn)品的銷售模式已經(jīng)成為過(guò)去時(shí)，同時(shí)進(jìn)入系統(tǒng)集成這個(gè)領(lǐng)域的門檻越來(lái)越低，競(jìng)爭(zhēng)就更為激烈。系統(tǒng)集成的壁壘相對(duì)較低，與上下游議價(jià)能力較弱，毛利水平不高，但其市場(chǎng)規(guī)模要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于本體市場(chǎng)。