特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì):
1.目前市場(chǎng)上最小和最輕的姿態(tài)航向參考系統(tǒng),重量?jī)H18克。
2.在整個(gè)工作范圍內(nèi)(從-40°C 到 75°C)都有溫度補(bǔ)償。
3.對(duì)傳感器未對(duì)準(zhǔn)、陀螺儀G-靈敏度和陀螺儀比例系數(shù)非線性進(jìn)行了標(biāo)定。
4.由于傳感器在30 kHz的條件下采樣,經(jīng)數(shù)字過(guò)濾并轉(zhuǎn)換為物理量,提高了振動(dòng)情況下的導(dǎo)航性能;并以1 kHz的速率進(jìn)行圓錐積分和劃船效應(yīng)補(bǔ)償積分。
5.可以通過(guò)RS-232、USB 2.0 和 TTL串口通訊。
6.用戶可調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)速率,從1 到 1000 Hz。
7.輸出歐拉角,旋轉(zhuǎn)矩陣,deltaAngle,deltaVelocity,加速度,角速度和磁場(chǎng)。
3DM-GX3-25TMAHRS解決了許多應(yīng)用方面的測(cè)量問題,包括:
- 無(wú)人駕駛的機(jī)車導(dǎo)航
- 平臺(tái)穩(wěn)定
- 生物力學(xué)
- 可佩戴的慣性追蹤
- 鉆孔測(cè)量
- 姿態(tài)定位
- 運(yùn)動(dòng)性能的提高
簡(jiǎn)單介紹】
3DM-GX3-25慣性測(cè)量傳感器是一款高性能的微型姿態(tài)航向參考系統(tǒng),它聯(lián)合采用了12個(gè)傳感器-三向加速度計(jì),內(nèi)置三個(gè)溫度傳感器的陀螺儀和磁力計(jì),以及運(yùn)算高級(jí)傳感融合算法的內(nèi)嵌微處理器來(lái)提供靜態(tài)和動(dòng)態(tài)定向和慣性測(cè)量。
它是目前體積最小,重量最輕,最省電的微型航向參考系統(tǒng)。
【詳細(xì)說(shuō)明】
3DM-GX3-25慣性測(cè)量傳感器是一款高性能的微型姿態(tài)航向參考系統(tǒng),它聯(lián)合采用了12個(gè)傳感器-三向加速度計(jì),內(nèi)置三個(gè)溫度傳感器的陀螺儀和磁力計(jì),以及運(yùn)算高級(jí)傳感融合算法的內(nèi)嵌微處理器來(lái)提供靜態(tài)和動(dòng)態(tài)定向和慣性測(cè)量。
通過(guò)30KHz的采樣率,數(shù)字過(guò)濾,和以1 KHz的速率進(jìn)行圓錐積分和劃船效應(yīng)補(bǔ)償積分,并輸出deltaAngle和deltaVelocity,使系統(tǒng)在振動(dòng)下有更佳的性能。高達(dá)1 KHz的可調(diào)節(jié)的輸出速率使得3DM-GX3-25慣性測(cè)量傳感器成為目前最快的航向參考系統(tǒng)之一。
每個(gè)3DM-GX3-25慣性測(cè)量傳感器都經(jīng)過(guò)獨(dú)立標(biāo)定來(lái)補(bǔ)償陀螺儀重力靈敏度和傳感器的不對(duì)準(zhǔn)。對(duì)所有九個(gè)傳感器進(jìn)行的偏差和靈敏度溫度補(bǔ)償保證了傳感器在整個(gè)工作范圍內(nèi)的性能。一個(gè)新的安裝系統(tǒng)提供了傳感器的高精度對(duì)準(zhǔn)。3DM-GX3-25TMAHRS安裝了一些程序,使用戶能在合適的時(shí)候進(jìn)行硬鐵場(chǎng)和軟鐵場(chǎng)校準(zhǔn)。可以使用USB 2.0、RS232和TTL串口。
低成本的評(píng)估工具為工程師們提供了開發(fā)和測(cè)試應(yīng)用的經(jīng)濟(jì)的解決方法,非常有競(jìng)爭(zhēng)力的OEM折扣使得3DM-GX3-25慣性測(cè)量傳感器成為低成本和高性能要求的首選方案。
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