采用“磁性檢測(cè)方式”，具備優(yōu)異的抗沖擊和振動(dòng)特性。
單圈分辨率高可達(dá)65536（16位）
RS485自由協(xié)議輸出，方便連接各種PLC及上位機(jī)設(shè)備。
寬工作電壓，極低的耗電流。帶極性保護(hù)功能。
夾緊同步一體式法蘭或盲孔軸套，38mm/58mm外徑可選，國際標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)。
外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置，安裝方便，無需找零。
 
特性參數(shù)：
 
工作電壓：10-30Vdc(5Vdc可定制）
消耗電流：   ±             DATA                    ↙

其中，“X”為前導(dǎo)字母，>位分割符，±為符號(hào)位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構(gòu)成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。后是回車符（0D）。
編碼器地址為被動(dòng)模式時(shí)，即問答模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢問指令，指令為4位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：D+AB↙。
AB為編碼器地址，范圍為0到99。

1：讀數(shù)據(jù)：
上位機(jī)發(fā)送：D+地址+0D        編碼器回：X+地址+>+符合位+數(shù)據(jù)位+0D
例：上位機(jī)發(fā)送44 30 31 0D
    編碼器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D

2：讀參數(shù):（編程允許線接高電平時(shí)有效）
上位機(jī)發(fā)送：D+00+A+0D     編碼器回：  X+地址+a+方向+波特率+工作狀態(tài)+工作模式+0D
  例：上位機(jī)發(fā)送：44 00 41 0D
    編碼器回：    58 30 31 61 06 03 11 09 0D
(編碼器地址01，順時(shí)針增加，波特率19200，往復(fù)模式，被動(dòng)模式。）

3：設(shè)置地址：（編程允許線接高電平時(shí)有效）
 上位機(jī)發(fā)送：D+地址+B+新地址+0D     編碼器回：  X+地址+b+新地址+0D
  例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 30 42 30 31 0D
      編碼器回：  58 30 30 62 30 31 0D
（將地址00改為01）

4：設(shè)置方向：（編程允許線接高電平時(shí)有效）
 上位機(jī)發(fā)送：D+地址+C+新方向+0D     編碼器回：  X+地址+c+新方向+0D
  例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 43 07 0D
      編碼器回：  58 30 31 63 07 0D
（將順時(shí)針改為逆時(shí)針）

5：設(shè)置波特率：（編程允許線接高電平時(shí)有效）
 上位機(jī)發(fā)送：D+地址+E+新波特率+0D     編碼器回：  X+地址+e+新波特率+0D
  例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 45 03 0D
      編碼器回：  58 30 31 65 03 0D
（將波特率改為19200）

6：設(shè)置每圈分辨率：（編程允許線接高電平時(shí)有效）
 上位機(jī)發(fā)送：D+地址+F+分辨率+0D       編碼器回：  X+地址+f+分辨率+0D
  例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 46 30 30 30 33 36 30 0D
      編碼器回：  58 30 31 66 30 30 30 33 36 30 0D
（設(shè)置分辨率為360度）

7：設(shè)置主被動(dòng)模式：（編程允許線接高電平時(shí)有效）
 上位機(jī)發(fā)送：D+地址+I+模式+0D         編碼器回：  X+地址+i+模式+0D
  例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 49 09 0D
      編碼器回：  58 30 31 69 09 0D
（設(shè)置為問答模式）

8：設(shè)置置位值：（編程允許線接高電平時(shí)有效）
 上位機(jī)發(fā)送：D+地址+J+置位值+0D      編碼器回：  X+地址+j+置位值+0D
  例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 4A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D
      編碼器回：  58 30 31 6A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D
（設(shè)置置位值為0）

9：編碼器置位指令：
 上位機(jī)發(fā)送：D+地址+L+ M+和校驗(yàn)+0D    編碼器回：  X+地址+l+ m+和校驗(yàn)+0D
  例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 4C 4D 和校驗(yàn)0D
      編碼器回：  58 30 31 6C 6D和校驗(yàn)0D（置當(dāng)前位置）

10：設(shè)置工作模式：（編程允許線接高電平時(shí)有效）
 上位機(jī)發(fā)送：D+地址+N+工作模式+0D    編碼器回：  X+地址+n+工作模式+0D
  例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 4E 10 0D
      編碼器回：  58 30 31 6E 10 0D
（工作模式設(shè)置10為循環(huán)模式,11為往復(fù)模式。）

11：設(shè)置往復(fù)大值：（編程允許線接高電平時(shí)有效，多圈用）
 上位機(jī)發(fā)送：D+地址+O+H+大值+0D     編碼器回：  X+地址+o+H+大值+0D
  例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 4F 48 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D
      編碼器回：  58 30 31 6E 48 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D
（設(shè)置大值3600）

12：設(shè)置循環(huán)大值：（編程允許線接高電平時(shí)有效，多圈用）
 上位機(jī)發(fā)送：D+地址+P+L+小值+0D      編碼器回：  X+地址+p+L+小值+0D
  例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 50 4C 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D
      編碼器回：  58 30 31 70 4C 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D
（設(shè)置大值3600）

參數(shù)表：
ASCII碼                    參數(shù)                         ASCII碼                            參數(shù)
01                4800bps波特率                        07                          逆時(shí)針數(shù)據(jù)加
02                9600bps波特率                        08                          主動(dòng)模式
03                19200bps波特率                      09                          被動(dòng)模式
04                38400bps波特率                      10                          循環(huán)模式
05               115200bps波特率                     11                          往復(fù)模式
06                順時(shí)針數(shù)據(jù)加

編程允許線（藍(lán)色）的使用
設(shè)置模式時(shí)，編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源，白色線接電源地線。此時(shí)，編碼器的通訊速率固定為19200bps。
  非設(shè)置模式，即正常工作時(shí)，建議將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線。

四：RS485通訊的注意事項(xiàng)：
1． 通訊速率與傳輸距離是一對(duì)矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定，反之亦然。
2． 在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí)，外部置位線在對(duì)編碼器置位需接高電平，但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平，以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。
3． 在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí)，RS485接線好使用雙屏蔽電纜。
4． 多個(gè)編碼器接上位機(jī)時(shí)，由于編碼器返回?cái)?shù)據(jù)沒有奇偶校驗(yàn)，故建議在上位機(jī)編程時(shí)在時(shí)間上對(duì)各個(gè)編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。
5． 當(dāng)系統(tǒng)中有電動(dòng)機(jī)時(shí)，編碼器電源需與其他電源隔離。
由于RS485電路是差分形式的，A＋，B－都是帶電壓的，常時(shí)間接地或接高電平都會(huì)造成RS485電路損壞                                 
                          上海自橫自動(dòng)化科技有限公司技術(shù)部

上海自橫自動(dòng)化科技有限公司自成立以來始終堅(jiān)持于“誠信、發(fā)展、創(chuàng)新、合作共贏”的經(jīng)營理念：不僅與外協(xié)廠家、供貨商、客戶保持良好的合作關(guān)系，還匯聚了一批在工控領(lǐng)域具有多年經(jīng)驗(yàn)的高素質(zhì)和高效率的銷售和技術(shù)人員，為廣大客戶提供優(yōu)質(zhì)的自動(dòng)化產(chǎn)品和技術(shù)支持等服務(wù)。
　　本公司供應(yīng)編碼器、絕對(duì)值編碼器、拉繩位移傳感器、編碼器儀表、閘門開度儀以及編碼器相關(guān)附件等產(chǎn)品和選型，以及自動(dòng)化項(xiàng)目改造。我們成功的將這些先進(jìn)的系統(tǒng)解決方案和工業(yè)傳感器產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于我國的車輛控制系統(tǒng)，冶金控制系統(tǒng)，港口機(jī)械控制系統(tǒng)，船舶、航天航空、紡織機(jī)械、石油機(jī)械、礦業(yè)機(jī)械、電梯、機(jī)床、水利、精密機(jī)械、汽摩等行業(yè)以及其他工廠自動(dòng)化和過程控制相關(guān)行業(yè)中。