?清遠RV減速機廠家-文賢品質保證-價格合理.佛山文賢機電控制有限公司專業(yè)從事電氣自動化配件銷售、安裝、工程設計。公司經(jīng)過多年發(fā)展,以良好的信譽,和良好的產(chǎn)品品質,受到同行及廣大客戶的一直好評。
【為什么RV減速機對機器人很重要?】
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機器人第一關節(jié)到第四關節(jié)全部使用RV減速機,輕載機器人第五關節(jié)和第六關節(jié)有可能使用諧波減速機。重載機器人所有關節(jié)都需要使用RV減速機。平均而言,每臺機器人使用4.5臺RV減速器。
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工業(yè)機器人的動力源一般為交流伺服電機,因為由脈沖信號驅動,其伺服電機本身就可以實現(xiàn)調速,為什么還需要減速器呢?工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復的動作,以完成相同的工序;為保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務,并確保工藝質量,對工業(yè)機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。
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因此,提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用RV減速機或諧波減速機。精密減速器在工業(yè)機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時,一味提高伺服電機的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外,伺服電機在低頻運轉下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動,對于長時間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其精確、可靠地運行。