噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人（spraypaintingrobot），是可進(jìn)行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團(tuán)）發(fā)明。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等行業(yè)。

一：噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)：

（1）柔性大，工作范圍大。

A：工作范圍大，審計(jì)可能性大。

B：可實(shí)現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。

C：可實(shí)現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn)，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。

（2）提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。

A：仿形噴涂軌跡精確，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。

B：降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。

（3）易于操作和維護(hù)，可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時(shí)間。

A：可離線編程，大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時(shí)間。

B：可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時(shí)間。

C：所有部件的維護(hù)可接近性好，便于維護(hù)保養(yǎng)。

（4）設(shè)備利用率高，噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。

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我們主要生產(chǎn)和銷售的機(jī)器人有：

噴涂機(jī)器人、焊接機(jī)器人、水平多軸機(jī)器人、搬運(yùn)型機(jī)器人、通用機(jī)器人。

機(jī)器人適用于多個(gè)行業(yè)，為千千萬萬的企業(yè)解決了人工問題，財(cái)務(wù)問題和生產(chǎn)問題。

很多企業(yè)現(xiàn)在面臨招工難得問題，因?yàn)闀r(shí)代在發(fā)展，有些噴漆方面的工作，年輕人不愿意做，也有一些是因?yàn)楫a(chǎn)能跟不上，需要迫切解決。那么我們不妨考慮換個(gè)機(jī)器人來替補(bǔ)吧！噴涂機(jī)器人選型要考慮哪些問題呢？

1）機(jī)器人的工作軌跡范圍。在選擇機(jī)器人時(shí)需保證機(jī)器人的工作軌跡范圍必須能夠完全覆蓋所需施工的工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。如圖1，為噴漆機(jī)器人與運(yùn)動的車身（安裝在輸送小車上）的斷面示意圖，可看出此噴漆是機(jī)器人的配置可滿足車身表面的噴漆需求。

間歇式輸送方式機(jī)器人是對靜止的共建施工。除工件斷面上，還需保證在工件俯視面上機(jī)器人的工作范圍能夠完全覆蓋所需施工的工件相關(guān)表面。

左右兩臺機(jī)器人各覆蓋左右半個(gè)車身，當(dāng)機(jī)器人的工作軌跡范圍在輸送運(yùn)動方向上無法滿足時(shí)，則需要增加機(jī)器人的外部導(dǎo)軌，來擴(kuò)展其工作范圍軌跡。

（2）機(jī)器人的重復(fù)精度。對于涂膠機(jī)器人而言，一般重復(fù)精度達(dá)到0.5mm即可。而對于噴漆機(jī)器人，重復(fù)的精度要求可低一些。

（3）機(jī)器人的運(yùn)動速度及加速度。機(jī)器人的最大運(yùn)動速度或最大加速度越大，則意味著機(jī)器人在空行程所需的時(shí)間越短，則在一定節(jié)拍內(nèi)機(jī)器人的絕對施工時(shí)間越長，可提高機(jī)器人的使用率。所以機(jī)器人的最大運(yùn)動速度及加速度也是一項(xiàng)重要的技術(shù)指標(biāo)。但需注意的問題是，在噴涂過程中（涂膠或噴涂），噴涂工具的運(yùn)動速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關(guān)，需要根據(jù)工藝要求設(shè)定。此外，由于機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)與其價(jià)格直接相關(guān)，因而根據(jù)工藝要求選擇性價(jià)比高的機(jī)器人。

（4）機(jī)器人手臂可承受的最大荷載。對于不同的噴涂場合，噴涂（涂膠或噴漆）過程中配置的噴具不同，則要求機(jī)器人手臂的最大承載載荷也不同。

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