永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子鐵芯的設(shè)計(jì)（一）

一、永磁同步電機(jī)定轉(zhuǎn)子槽配合

同感應(yīng)點(diǎn)激動(dòng)類(lèi)似，當(dāng)永磁同步電動(dòng)機(jī)定轉(zhuǎn)子槽配合不當(dāng)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)附加轉(zhuǎn)矩，產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲增加，效率下降，在選擇槽配合時(shí)，通常遵循以下原則：

1、考慮到轉(zhuǎn)子磁路的對(duì)稱(chēng)性，轉(zhuǎn)子槽數(shù)Q2為級(jí)數(shù)的整倍數(shù)，且采用多槽運(yùn)槽配合。

2、為避免啟動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生較強(qiáng)的異步附加轉(zhuǎn)矩，應(yīng)使Q2小于等于1.25

3、為避免產(chǎn)生同步附加轉(zhuǎn)矩，應(yīng)使Q2不等于Q1。

直流無(wú)刷伺服電機(jī)的控制器雖然在市場(chǎng)上已存在多時(shí)，但市場(chǎng)上的同類(lèi)產(chǎn)品在性能、價(jià)格、穩(wěn)定性等方面往往都難以滿足用戶的需求。特別是當(dāng)今技術(shù)開(kāi)放式的市場(chǎng)環(huán)境，不同廠商所生產(chǎn)的直流無(wú)刷伺服電機(jī)的控制模塊大多是大同小異，在技術(shù)上幾乎沒(méi)有什么創(chuàng)新與變革。對(duì)于一些傳統(tǒng)工業(yè)，它們雖然對(duì)直流無(wú)刷伺服電機(jī)控制模塊的設(shè)計(jì)上沒(méi)有什么特殊的要求，但是，隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的飛速發(fā)展，特別是電子產(chǎn)品集成化、模塊化的設(shè)計(jì)思想的迅速崛起，人們對(duì)電子產(chǎn)品的技術(shù)性能指標(biāo)的要求也越來(lái)越高。

由于直流無(wú)刷伺服電機(jī)是一種無(wú)換向器的直流電機(jī)，可以有效地克服有刷直流電機(jī)由于換向火花所引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)與電磁干擾等問(wèn)題，而且還不失有刷直流電機(jī)易于控制的特點(diǎn)。所以隨著直流無(wú)刷伺服電機(jī)在相關(guān)工業(yè)中的推廣使用，人們對(duì)其控制性能要求也不斷提高。因此，研制高性能的直流無(wú)刷伺服電機(jī)的控制系統(tǒng)成為一項(xiàng)普遍關(guān)注的課題。

直流無(wú)刷伺服電機(jī)的控制經(jīng)歷了從模擬控制電路到以單片機(jī)為核心的數(shù)字控制電路的發(fā)展過(guò)程，但都存在內(nèi)在的缺陷。前者由于采用模擬器件容易老化而且對(duì)溫度變化敏感；后者雖然克服模擬器件的內(nèi)在缺陷，但運(yùn)算速度慢，難以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代工業(yè)對(duì)電機(jī)實(shí)時(shí)控制的要求。

在DSP問(wèn)世之前，設(shè)計(jì)者進(jìn)行傳統(tǒng)的電機(jī)控制主要使用2種組合：用便宜的控制器控制昂貴的直流有刷電機(jī)，或用復(fù)雜的控制器控制交流電機(jī)。隨著控制理論的發(fā)展，為了研制高性能控制器，一般的單片機(jī)或多片微處理器都不能滿足復(fù)雜而先進(jìn)的控制算法，使直流無(wú)刷伺服電機(jī)的控制不能達(dá)到比較高的精度要求。自DSP出現(xiàn)以來(lái)，電機(jī)控制成為DSP主要應(yīng)用領(lǐng)域之一。