直流無刷伺服電機的控制器雖然在市場上已存在多時，但市場上的同類產(chǎn)品在性能、價格、穩(wěn)定性等方面往往都難以滿足用戶的需求。特別是當今技術(shù)開放式的市場環(huán)境，不同廠商所生產(chǎn)的直流無刷伺服電機的控制模塊大多是大同小異，在技術(shù)上幾乎沒有什么創(chuàng)新與變革。對于一些傳統(tǒng)工業(yè)，它們雖然對直流無刷伺服電機控制模塊的設(shè)計上沒有什么特殊的要求，但是，隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的飛速發(fā)展，特別是電子產(chǎn)品集成化、模塊化的設(shè)計思想的迅速崛起，人們對電子產(chǎn)品的技術(shù)性能指標的要求也越來越高。

由于直流無刷伺服電機是一種無換向器的直流電機，可以有效地克服有刷直流電機由于換向火花所引起的轉(zhuǎn)矩波動與電磁干擾等問題，而且還不失有刷直流電機易于控制的特點。所以隨著直流無刷伺服電機在相關(guān)工業(yè)中的推廣使用，人們對其控制性能要求也不斷提高。因此，研制高性能的直流無刷伺服電機的控制系統(tǒng)成為一項普遍關(guān)注的課題。

直流無刷伺服電機的控制經(jīng)歷了從模擬控制電路到以單片機為核心的數(shù)字控制電路的發(fā)展過程，但都存在內(nèi)在的缺陷。前者由于采用模擬器件容易老化而且對溫度變化敏感；后者雖然克服模擬器件的內(nèi)在缺陷，但運算速度慢，難以實現(xiàn)現(xiàn)代工業(yè)對電機實時控制的要求。

在DSP問世之前，設(shè)計者進行傳統(tǒng)的電機控制主要使用2種組合：用便宜的控制器控制昂貴的直流有刷電機，或用復(fù)雜的控制器控制交流電機。隨著控制理論的發(fā)展，為了研制高性能控制器，一般的單片機或多片微處理器都不能滿足復(fù)雜而先進的控制算法，使直流無刷伺服電機的控制不能達到比較高的精度要求。自DSP出現(xiàn)以來，電機控制成為DSP主要應(yīng)用領(lǐng)域之一。

電動車領(lǐng)域使用驅(qū)動電機情況，2004年我國共生產(chǎn)電動自行車675.71萬輛，同比增長69.05%，其驅(qū)動電機大部分采用有刷直流電機，但由于直流有刷電機固有的缺點，壽命短，維修難，隨著永磁無刷直流電機價格下降，控制器可靠性提高，采用永磁無刷電機越來越多。能源緊張，環(huán)境污染日益加強，電動汽車顯示強勁的生命力，被汽車生產(chǎn)廠和消費者看好，有資料顯示，到2010年，電動汽車將占全球汽車需求量的四分之一，總量將達到2000萬輛，美國通用、日本豐田、法國雪鐵龍等大汽車公司都將電動汽車作為發(fā)展方向，我國也高度重視，被科技部列為“十五”期間國家重大攻關(guān)項目，也是“十一五”規(guī)劃中發(fā)展綠色交通的重要內(nèi)容之一。