在今年9月舉辦的行業(yè)性2017汽車電機系統(tǒng)**技術研討會上，提出汽車電機向小型化、舒適性、**、*性發(fā)展的理念。汽車電機作為汽車較重要的靈魂部件之一。電驅動代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機械驅勱，汽車部件的動力化和自動化讓汽車較加舒適化，同時使得汽車電機的需求量*地增長。電機作為各類系統(tǒng)的**執(zhí)行機構，成為變速、節(jié)能、*的**。汽車座椅電機是汽車電機系統(tǒng)中至關重要的一部分，其*性?–?舒適性?–?輕量化?–?智能化－環(huán)保等技術熱點話題在行業(yè)內備受矚目。現今，絕大多數中**的小轎車均采用電動調節(jié)的座椅，所謂電動調節(jié)座椅，

就是可以通過電機的控制來調節(jié)座椅的前后位置、上下高度、靠背角度，坐在座椅上通過按鈕可調節(jié)座椅位置，不用像手動調節(jié)那樣用身體來帶動座椅，調節(jié)的角度也只能固定在某幾個級別，**度不夠。由于采用電機調整，使用者只需使用控制鍵就可以對座椅進行調整，*主動改變身體的坐姿就可以完成座椅的調節(jié)，因此要比手動調節(jié)來的便捷省力，定wei**，實現無級調正。

據報告，在機器人市場規(guī)模方面，我國2015年上半年共銷售工業(yè)機器人11275臺，同比增長76.8%，成為世界大市場，同時形成了四大產業(yè)區(qū)域。盡管我國基本掌握了本體設計制造、控制系統(tǒng)軟硬件、運動規(guī)劃等工業(yè)機器人相關技術，但總體技術水平與國外相比，仍存在較大差距。我國缺乏**及關鍵技術的原創(chuàng)性成果和**理念，精密減速器、伺服電機、伺服驅動器、控制器等高**性基礎功能部件方面的技術差距尤為**，長期依賴進口。

4、電機轉矩降低：伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時，發(fā)現轉矩會突然降低，這是因為電機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時，電機升溫變大，因此，正確使用伺服電機**定要對步進電機的負載進行驗算;
5、電機位置誤差：當伺服軸運動**過位置允差范圍時，伺服驅動器就會出現位置**差報警。主要原因有：系統(tǒng)設定的允差范圍小，伺服系統(tǒng)增益設置不當，位置檢測裝置有污染，進給傳動鏈累計誤差大等;
6、電機不轉：數控系統(tǒng)到伺服驅動器除了聯(lián)結脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。步進伺服電機不轉，常用診斷方法有：檢查數控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電機確認制動已經打開;驅動器有故障;伺服電機有故障;伺服電機和滾珠絲杠聯(lián)結聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。