SIVACON 提供一種未配裝型模塊化系統(tǒng)， 即空外殼。該系統(tǒng)控制柜可以用于各種不同的應(yīng)用領(lǐng)域和環(huán)境。

防護(hù)等級

可供貨的標(biāo)準(zhǔn)防護(hù)等級為：

不帶通風(fēng)系統(tǒng)的系統(tǒng)控制柜：防護(hù)等級 IP40 和 IP54

帶通風(fēng)系統(tǒng)的系統(tǒng)控制柜：IP30 和 IP40

根據(jù)需要，可提供其他防護(hù)等級。

現(xiàn)有的尺寸

8MF 系統(tǒng)控制柜和 8MC 的供貨尺寸可以增大 100 mm。

最大和最小尺寸：

高度：400 mm 至 2400 mm

寬度：300 mm 至 1800 mm

深：300 mm 至 1400 mm

特殊尺寸，可按需供貨

運(yùn)輸

從工廠發(fā)貨時(shí)，這些柜裝在托板上；在發(fā)運(yùn)成套柜的情況下，它們將裝在運(yùn)輸基座上。

結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)控制柜包含充下基本構(gòu)件：

機(jī)架

外殼

擴(kuò)展型選件

標(biāo)準(zhǔn)機(jī)架配有以下標(biāo)準(zhǔn)外殼部件：

后板

平型頂板

帶有插銷鎖和鎖芯的門

側(cè)板（在獨(dú)立式安裝時(shí)）

型號

定制型組件的切口

雙扇門

儀表護(hù)蓋

附加門

帶有母線固定器的頂板

帶有通風(fēng)槽的門

帶孔通風(fēng)蓋罩

安裝柜的空調(diào)裝置

對柜可作的各種更改的詳細(xì)信息，另見 LV 50 產(chǎn)品目錄。

應(yīng)用

SIVACON 8MF 和 8MC 系統(tǒng)柜特別適用于：

開環(huán)和閉環(huán)控制技術(shù)

供電電子裝置

數(shù)據(jù)系統(tǒng)

預(yù)裝置型控制柜

SIVACON 8MC 和 8MF 系統(tǒng)柜也可用于特殊應(yīng)用，例如，如下特殊規(guī)格：

8MF6 抗震型

應(yīng)用：

可用于核電設(shè)施

可用于劇烈震動環(huán)境（例如，挖掘機(jī)上）

存在地震風(fēng)險(xiǎn)的區(qū)域

EMC 型

對于單獨(dú)設(shè)備和完整系統(tǒng)而言，電磁兼容性（EMC）措施變得越來越重要。

提高了通訊系統(tǒng)的處理速度

增加了工廠的復(fù)雜程度

工廠中不同系統(tǒng)間的接觸

不同功率級別

越來越多的外部接口源

6ES7 312-1AE13-0AB0    CPU312，32K內(nèi)存

6ES7 312-1AE14-0AB0    

6ES7 312-5BE03-0AB0    

6ES7312-5BF04-0AB0    CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO

6ES7 313-5BF03-0AB0    

6ES7313-5BG04-0AB0    CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 313-6BF03-0AB0    

6ES7313-6BG04-0AB0    CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO

6ES7 313-6CF03-0AB0    

6ES7313-6CG04-0AB0    CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO

6ES7 313-6CF03-0AM0    CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO組合件（6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0）

6ES7 314-1AG13-0AB0    CPU314,96K內(nèi)存

6ES7 314-1AG14-0AB0    CPU314,128K內(nèi)存

6ES7 314-6BG03-0AB0    

6ES7314-6BH04-0AB0    CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 314-6CG03-0AB0    

6ES7314-6CH04-0AB0    CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 314-6EH04-0AB0    CPU314C-2PN/DP 192K內(nèi)存/24DI/16DO/ 4AI/2AO

6ES7 314-6CG03-9AM0    CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO組合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)

6ES7 315-2AG10-0AB0    CPU315-2DP, 128K內(nèi)存

6ES7 315-2AH14-0AB0    CPU315-2DP, 256K內(nèi)存

6ES7 315-2EH13-0AB0    

6ES7315-2EH14-0AB0    CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存

6ES7 317-2AJ10-0AB0    

6ES7317-2AK14-0AB0    CPU317-2DP,512K內(nèi)存

6ES7 317-2EK13-0AB0    

6ES7317-2EK14-0AB0    CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存

6ES7 318-3EL00-0AB0    

6ES7318-3EL01-0AB0    CPU319-3PN/DP,1.4M內(nèi)存

西門子S7-200系列PLC的數(shù)值范圍 　　● 實(shí)數(shù)的格式 　　實(shí)數(shù)（浮點(diǎn)數(shù)）由32位單精度數(shù)表示，其格式按照ANSI/IEEE 754-1985標(biāo)準(zhǔn)中所描述的形式。實(shí)數(shù)按照雙字長度來存取。對于S7-200來說，浮點(diǎn)數(shù)精確到小數(shù)點(diǎn)后第六位。因而當(dāng)使用一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)常數(shù)時(shí)，最多可以指定到小數(shù)點(diǎn)后第六位。 　　● 實(shí)數(shù)運(yùn)算的精度 　　在計(jì)算中涉及到非常大和非常小的數(shù)，則有可能導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果不精確。 　　● 字符串的格式 　　字符串指的是一系列字符，每個(gè)字符以字節(jié)的形式存儲。字符串的第一個(gè)字節(jié)定義了字符串的長度，也就是字符的個(gè)數(shù)。一個(gè)字符串的長度可以是0到254個(gè)字符，再加上長度字節(jié)，一個(gè)字符串的最大長度為255個(gè)字節(jié)。而一個(gè)字符串常量的最大長度為126字節(jié)。 　　● 布爾型數(shù)據(jù)（0或1）。 　　● S7-200CPU不支持?jǐn)?shù)據(jù)類型檢測 　　例如：可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符號整數(shù)，同時(shí)也可以在異或指令中將VW100中的數(shù)據(jù)當(dāng)作無符號的二進(jìn)制數(shù)。 　　● S7-200提供各種變換指令，使用戶能方便地進(jìn)行數(shù)據(jù)制式及表達(dá)方式的變換。

西門子s7-300中央處理器CPU314  西門子s7-300中央處理器CPU314 

A.讓調(diào)節(jié)器參數(shù)積分系數(shù)S0=0，實(shí)際微分系數(shù)k=0，控制系統(tǒng)投入閉環(huán)運(yùn)行，由小到大改變比例系數(shù)S1，讓擾動信號作階躍變化，觀察控制過程，直到獲得滿意的控制過程為止。

B.取比例系數(shù)S1為當(dāng)前的值乘以0.83，由小到大增加積分系數(shù)S0，同樣讓擾動信號作階躍變化，直至求得滿意的控制過程。

C.積分系數(shù)S0保持不變，改變比例系數(shù)S1，觀察控制過程有無改善，如有改善則繼續(xù)調(diào)整，直到滿意為止。否則，將原比例系數(shù)S1增大一些，再調(diào)整積分系數(shù)S0，力求改善控制過程。如此反復(fù)試湊，直到找到滿意的比例系數(shù)S1和積分系數(shù)S0為止。

D.引入適當(dāng)?shù)膶?shí)際微分系數(shù)k和實(shí)際微分時(shí)間TD，此時(shí)可適當(dāng)增大比例系數(shù)S1和積分系數(shù)S0。和前述步驟相同，微分時(shí)間的整定也需反復(fù)調(diào)整，直到控制過程滿意為止。

PID參數(shù)是根據(jù)控制對象的慣量來確定的。大慣量如：大烘房的溫度控制，一般P可在10以上，I=3-10，D=1左右。小慣量如：一個(gè)小電機(jī)帶一臺水泵進(jìn)行壓力閉環(huán)控制，一般只用PI控制。P=1-10，I=0.1-1，D=0，這些要在現(xiàn)場調(diào)試時(shí)進(jìn)行修正的。

PID控制說明：

在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。

當(dāng)被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí)，控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí)，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場調(diào)試來確定，這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)最為方便。即當(dāng)我們不完全了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對象，或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，最適合用PID控制技術(shù)。

PID控制，實(shí)際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。

比例（P）控制：比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關(guān)系。當(dāng)僅有比例控制時(shí)系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差。

積分（I）控制：在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系。對一個(gè)自動控制系統(tǒng)，如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個(gè)控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系統(tǒng)。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分項(xiàng)”。積分項(xiàng)對誤差取決于時(shí)間的積分，隨著時(shí)間的增加，積分項(xiàng)會增大。這樣，即便誤差很小，積分項(xiàng)也會隨著時(shí)間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小，直到等于零。因此，比例+積分(PI)控制器，可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。

微分（D）控制：在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。自動控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時(shí)，抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。

這就是說，在控制器中僅引入“比例”項(xiàng)往往是不夠的，比例項(xiàng)的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項(xiàng)”，它能預(yù)測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負(fù)值，從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào)。所以對有較大慣性或滯后的被控對象，比例+微分(PD)控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動態(tài)特性。

     開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）

6ES7 321-1BH02-9AJ0    開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）組合件                (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 321-1BH10-0AA0    開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）

6ES7 321-1BH50-0AA0    開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）

6ES7 321-1BH50-9AJ0    開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）組合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 321-1BL00-0AA0    開入模塊（32點(diǎn)，24VDC）

6ES7 321-1BL00-9AM0    開入模塊（32點(diǎn)，24VDC）組合件          (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)    

6ES7 321-7BH01-0AB0    開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，診斷能力）

6ES7 321-1EL00-0AA0    開入模塊（32點(diǎn)，120VAC）

6ES7 321-1FF01-0AA0    開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）

6ES7 321-1FF10-0AA0    開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）與公共電位單獨(dú)連接

6ES7 321-1FH00-0AA0    開入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC）

6ES7 321-1FH00-9AJ0    開入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC）           (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 321-1CH00-0AA0    開入模塊（16點(diǎn)，24/48VDC）

6ES7 321-1CH20-0AA0    開入模塊（16點(diǎn)，48/125VDC）

6ES7 321-1BP00-0AA0    光電隔離，每組 16，64 DI，DC 24V，3MS，漏/源

6ES7 322-1BP00-0AA0    光電隔離，每組 16，64 DO，DC 24V，0.3A（源），總電流2A/組

6ES7 322-1BH01-0AA0    開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）

6ES7 322-1BH01-9AJ0    開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）                (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 322-1BH10-0AA0    開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）高速

6ES7 322-1CF00-0AA0    開出模塊（8點(diǎn)，48-125VDC）

6ES7 322-8BF00-0AB0    開出模塊（8點(diǎn)，24VDC）診斷能力

6ES7 322-5GH00-0AB0    開出模塊（16點(diǎn)，24VDC，獨(dú)立接點(diǎn)，故障保護(hù)）

6ES7 322-1BL00-0AA0    開出模塊（32點(diǎn)，24VDC）

6ES7 322-1BL00-9AM0    開出模塊（32點(diǎn)，24VDC）               (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)    

6ES7 322-1FL00-0AA0    開出模塊（32點(diǎn)，120VAC/230VAC）

6ES7 322-1BF01-0AA0    開出模塊（8點(diǎn)，24VDC，2A）

6ES7 322-1FF01-0AA0    開出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC）

6ES7 322-5FF00-0AB0    開出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC，獨(dú)立接點(diǎn)）

6ES7 322-1HF01-0AA0    開出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A）

6ES7 322-1HF01-9AJ0    開出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A）             (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 322-1HF10-0AA0    開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，獨(dú)立接點(diǎn)）

6ES7 322-1HH01-0AA0    開出模塊(16點(diǎn),繼電器)DO

6ES7 322-1HH01-9AJ0    開出模塊(16點(diǎn),繼電器)                 (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 322-5HF00-0AB0    開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，故障保護(hù)）

6ES7 322-1FH00-0AA0    開出模塊（16點(diǎn)，120V/230VAC）

6ES7 323-1BH01-0AA0    8點(diǎn)輸入，24VDC；8點(diǎn)輸出，24VDC模塊

6ES7 323-1BL00-0AA0    16點(diǎn)輸入，24VDC；16點(diǎn)輸出，24VDC模塊

6ES7 323-1BL00-9AM0    16點(diǎn)輸入，24VDC；16點(diǎn)輸出，24VDC模塊  (6ES7 323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)

模擬量模板    

6ES7 331-7KF02-0AB0    模擬量輸入模塊(8路，多種信號)

6ES7 331-7KF02-9AJ0    模擬量輸入模塊(8路，多種信號)         (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 331-7KB02-0AB0    模擬量輸入模塊(2路，多種信號)

6ES7 331-7KB02-9AJ0    模擬量輸入模塊(2路，多種信號)         (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 331-7NF00-0AB0    模擬量輸入模塊(8路，15位精度)

6ES7 331-7NF00-9AM0    模擬量輸入模塊(8路，15位精度)         (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)

6ES7 331-7NF10-0AB0    模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式

6ES7 331-7HF01-0AB0    模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)

6ES7 331-1KF02-0AB0    模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)

6ES7 331-1KF02-9AM0    模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)           (6ES7 331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)

6ES7 331-7PF01-0AB0    8路模擬量輸入,16位,熱電阻

6ES7 331-7PF01-9AM0    8路模擬量輸入,16位,熱電阻             (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)

6ES7 331-7PF11-0AB0    8路模擬量輸入,16位,熱電偶

6ES7 331-7PF11-9AM0    8路模擬量輸入,16位,熱電偶             (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)

6ES7 332-5HD01-0AB0    模擬輸出模塊(4路) 

6ES7 332-5HD01-9AJ0    模擬輸出模塊(4路)                      (6ES7 332-5HD01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 332-5HB01-0AB0    模擬輸出模塊(2路) 

6ES7 332-5HB01-9AJ0    模擬輸出模塊(2路)                     (6ES7 332-5HB01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 332-5HF00-0AB0    模擬輸出模塊(8路) 

6ES7 332-5HF00-9AM0    模擬輸出模塊(8路)                          (6ES7 332-5HF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)

6ES7 332-7ND02-0AB0    模擬量輸出模塊(4路，15位精度)

6ES7 334-0KE00-0AB0    模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）

6ES7 334-0CE01-0AA0    模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）

編程語言種類很多，各有各的優(yōu)勢，語句表和指令表類似，是編程語言的一種，在PLC中應(yīng)用比較普遍，也是一種高級編程語言，PLC中語句表、梯形圖、SCL等編程語言的特點(diǎn)：

1、順序功能圖（SFC－Seauential Fuction Chart）

這是位于其它編程語言之上的圖形語言，用來編程順序控制的程序（如：機(jī)械手控制程序）。編寫時(shí)，工藝過程被劃分為若干個(gè)順序出現(xiàn)的步，每步中包括控制輸出的動作，從一步到另一步的轉(zhuǎn)換由轉(zhuǎn)換條件來控制，特別適合于生產(chǎn)制造過程。

西門子STEP7中的該編程語言是S7　Graph。

2、梯形圖（LAD－LAdder Diagram）

這是使用使用最多的PLC編程語言。因與繼電器電路很相似，具有直觀易懂的特點(diǎn)，很容易被熟悉繼電器控制的電氣人員所掌握，特別適合于數(shù)字量邏輯控制。

梯形圖由觸點(diǎn)、線圈和用方框表示的指令構(gòu)成。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件，線圈　代表邏輯運(yùn)算結(jié)果，常用來控制的指示燈，開關(guān)和內(nèi)部的標(biāo)志位等。指令框用來表示定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或數(shù)學(xué)運(yùn)算等附加指令。

在程序中，最左邊是主信號流，信號流總是從左向右流動的。

不適合于編寫大型控制程序。

3、語句表（STL－STatement List）

是一種類似于微機(jī)匯編語言的一種文本編程語言，由多條語句組成一個(gè)程序段。語言表適合于經(jīng)驗(yàn)豐富的程序員使用，可以實(shí)現(xiàn)某些梯形圖不能實(shí)現(xiàn)的功能。

4、功能塊圖（FBD－Function Block Diagram）

功能塊圖使用類似于布爾代數(shù)的圖形邏輯符號來表示控制邏輯，一些復(fù)雜的功能用指令框表示，適合于有數(shù)字電路基礎(chǔ)的編程人員使用。功能塊圖用類似于與門、或門的框圖來表示邏輯運(yùn)算關(guān)系，方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，輸入、輸出端的小圓圈表示“非”運(yùn)算，方框用“導(dǎo)線”連在一起，信號自左向右。

5、結(jié)構(gòu)化文本（ST－Structured Text）

結(jié)構(gòu)化文本（ST）是為IEC61131－3標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種專用的高級編程語言。與梯形圖相比，它實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算，編寫的程序非常簡潔和緊湊。

STEP7的S7 SCL結(jié)構(gòu)化控制語言，編程結(jié)構(gòu)和C語言和Pascal語言相似，特別適合于習(xí)慣于使用高級語言編程的人使用。

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