1.?執(zhí)行機(jī)構(gòu)? 機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由手、手腕、手臂、支柱組成。手是抓取機(jī)構(gòu)，用來夾緊和松開工件，數(shù)控機(jī)床上料機(jī)，與人的手指相仿，能完成人手的類似動(dòng)作。手腕是連接手指與手臂的元件，可以進(jìn)行上下、左右和回轉(zhuǎn)動(dòng)作。簡(jiǎn)單的機(jī)械手可以沒有手腕。支柱用來支撐手臂，也可以根據(jù)需要做成移動(dòng)。? 2.?傳動(dòng)系統(tǒng)? 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作要由傳動(dòng)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。常用機(jī)械手傳動(dòng)系統(tǒng)分機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)和電力傳動(dòng)等幾種形式。

3.?控制系統(tǒng)? 機(jī)械手控制系統(tǒng)的主要作用是控制機(jī)械手按一定的程序、方向、位置、速度進(jìn)行動(dòng)作，數(shù)控機(jī)床上料機(jī)廠，簡(jiǎn)單的機(jī)械手一般不設(shè)置專用的控制系統(tǒng)，只采用行程開關(guān)、繼電器、控制閥及電路便可實(shí)現(xiàn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的控制，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求進(jìn)行動(dòng)作．動(dòng)作復(fù)雜的機(jī)械手則要采用可編程控制器、微型計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制。

區(qū)別于硬臂式助力機(jī)械手的是T型助力機(jī)械手沒有雙關(guān)節(jié)機(jī)械臂，它的前后左右位移靠導(dǎo)軌來實(shí)現(xiàn)。由于T型助力機(jī)械手沒有機(jī)械臂，數(shù)控機(jī)床上料機(jī)生產(chǎn)商，因而它比硬臂式顯得小巧，更適合于操作空間狹小的場(chǎng)合。T型助力機(jī)械手的負(fù)載要比硬臂式小，只有200Kg，但提升高度可以根據(jù)客戶要求設(shè)計(jì)，而且搬運(yùn)范圍要比硬臂式大的多。配有儲(chǔ)氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個(gè)循環(huán)，同時(shí)會(huì)報(bào)警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動(dòng)自鎖功能，防止工件下降。并設(shè)有安全系統(tǒng)，在搬運(yùn)過程中或是工件沒有被放置在安全表面時(shí)，操作者不能釋放工件。配合各種非標(biāo)夾具，硬臂式助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)起吊各種形狀的工件。安裝形式為導(dǎo)軌移動(dòng)。

在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域里，材料的搬運(yùn)、機(jī)床的上下料、整機(jī)的裝配等是十分重要的工作環(huán)節(jié)，而實(shí)現(xiàn)這些環(huán)節(jié)的自動(dòng)化將大大提高生產(chǎn)效率，減少成本。用自動(dòng)化機(jī)械代替人的工作可以減少事故的發(fā)生。工業(yè)機(jī)械手就是為了實(shí)現(xiàn)這些環(huán)節(jié)的自動(dòng)化而設(shè)計(jì)的。

自動(dòng)化上下料裝置是散亂的中小型工件毛坯經(jīng)過定向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)定向排列，然后順次地由上、下料機(jī)構(gòu)把它送到機(jī)床或工作位置去，并把工件取走。如工件教大，數(shù)控機(jī)床上料機(jī)制造商，形狀復(fù)雜，很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定向，則往往通過人工定位后，再有上下料機(jī)構(gòu)送到工作地點(diǎn)去。

位于浙江省臺(tái)州市玉環(huán)楚門經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)，是一家以自動(dòng)化設(shè)備制造企業(yè)。公司現(xiàn)擁有專業(yè)設(shè)備生產(chǎn)流水線。具有專機(jī)類產(chǎn)品從開發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、質(zhì)量檢測(cè)、售后服務(wù)全過程等較強(qiáng)的綜合實(shí)力企業(yè)?，F(xiàn)主要設(shè)計(jì)生產(chǎn)紅沖鍛打自動(dòng)上料機(jī)、切入磨機(jī)械手、無心磨床自動(dòng)送收料機(jī)、滾絲機(jī)自動(dòng)送料機(jī)、磨床水箱磁性分離器等設(shè)備，并可根據(jù)客戶需求定制。本公司以“誠(chéng)信為首，永遠(yuǎn)創(chuàng)新”的宗旨，將以更佳的質(zhì)量、更低的價(jià)格、更優(yōu)的服務(wù)與新老客戶攜手共進(jìn)、共創(chuàng)輝煌事業(yè)。玉環(huán)琦騰自動(dòng)化設(shè)備有限公司為用戶創(chuàng)造效益，為員工創(chuàng)造價(jià)值，為企業(yè)創(chuàng)造利潤(rùn)，為社會(huì)創(chuàng)造財(cái)富。