一、設(shè)備名稱

KHB12-80A管-管板全自動(dòng)脈沖ya弧焊機(jī)。

二、設(shè)備主要規(guī)格參數(shù)

專用于管外徑12mm ～ 89mm的管-管板全位置自動(dòng)焊接，它可用于平頭端接（平焊）、外伸角接（外角焊）、內(nèi)縮角接（內(nèi)角焊）等多種管板接頭形式，并適用于不填絲和填絲的焊接方式，是碳鋼、合金鋼、不銹鋼和鈦合金等高壓容器和換熱器的重要焊接生產(chǎn)設(shè)備。主要適用于焊接筒徑和管徑都比較大的，管橋也比較大的換熱器產(chǎn)品。如鍋爐換熱器產(chǎn)品。

本機(jī)由電源、控制系統(tǒng)和機(jī)頭等部分組成。各組成部分和ya氣瓶一起統(tǒng)一安裝在一載車上，既便于操作和管理，又便于在各生產(chǎn)場(chǎng)地間或生產(chǎn)場(chǎng)地內(nèi)方便地自由移動(dòng)。

2、焊接過(guò)程描述：

在控制箱面板上完成焊接程序設(shè)定后，將機(jī)頭插入工作位置，按動(dòng)遙控器上啟動(dòng)鍵，焊機(jī)起弧，電流從起弧電流逐漸上升至焊接電流，此時(shí)的焊矩不發(fā)生旋轉(zhuǎn)，也不送絲，其目的是對(duì)管板進(jìn)行預(yù)熱，這一過(guò)程可以通過(guò)輸入上升時(shí)間參數(shù)來(lái)控制。當(dāng)工件上形成穩(wěn)定熔池后，焊炬開始旋轉(zhuǎn)，送絲也開始同時(shí)進(jìn)行。送絲速度在 0～1.5m/min范圍內(nèi)可調(diào)。焊矩在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)平焊、下坡焊、仰焊、上坡焊等情況，本焊機(jī)允許用戶根據(jù)情況，在360°內(nèi)進(jìn)行1~6段任意的分段設(shè)置，通過(guò)分別設(shè)置每一段焊接速度，電流大小、送絲速度等參數(shù)，使焊縫整體保持一致。當(dāng)焊矩旋轉(zhuǎn)365°（搭接角度可任意設(shè)置）后，焊機(jī)進(jìn)入衰減程序，此時(shí)機(jī)頭繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，但送絲停止，電流從焊接電流逐漸減小到收弧電流，形成焊縫的搭接，這一過(guò)程可以通過(guò)輸入下降時(shí)間參數(shù)來(lái)控制。整個(gè)一個(gè)管口的焊接過(guò)程操作者只需按動(dòng)啟動(dòng)鍵后，焊機(jī)就會(huì)根據(jù)設(shè)定程序自動(dòng)完成。

汽車貨箱地板項(xiàng)目

本項(xiàng)目是為某汽車制造有限公司針對(duì)貨車車廂地板上料、組裝、焊接、下料的生產(chǎn)線。該生產(chǎn)線主要縱梁放置半自動(dòng)料架，縱橫梁點(diǎn)定拼焊工位，左、右、后邊框焊接，補(bǔ)焊縱橫梁焊點(diǎn)、檢驗(yàn)、翻轉(zhuǎn)工位，完成面板定位焊接、面板上件采用氣動(dòng)葫蘆吸鐵吊具上件，面板補(bǔ)焊、打磨工位、翻轉(zhuǎn)工位，面板龍門框架壓緊、面板反面弧焊補(bǔ)焊 ，點(diǎn)焊補(bǔ)焊工位，下線翻轉(zhuǎn)工位這八個(gè)工位組成。該生產(chǎn)線能滿足19種以上不同規(guī)格貨車地板的生產(chǎn)要求。

推土機(jī)橫梁及翻斗自動(dòng)化焊接工作站產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

推土機(jī)橫梁及翻斗自動(dòng)化焊接工作站采用倒掛式機(jī)器人兩臺(tái)，配合兩套工裝夾具及外部行走軸，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境采用雙機(jī)雙工位作業(yè)，充分保證節(jié)拍及焊接品質(zhì)，實(shí)現(xiàn)了推土機(jī)橫梁及翻斗的自動(dòng)化焊接。機(jī)器人行走系統(tǒng)的加入，可以讓機(jī)器人在多個(gè)工位進(jìn)行作業(yè)，擴(kuò)大了機(jī)器人的作業(yè)半徑，滿足大型零部件的焊接加工問(wèn)題。伺服變位機(jī)能夠盡量保證焊縫處于穩(wěn)定狀態(tài)，弧焊機(jī)器人教程，有利于焊縫成型，進(jìn)一步提高了機(jī)器人的焊接效率，弧焊機(jī)器人組成，降低了生產(chǎn)成本。

應(yīng)用領(lǐng)域：

推土機(jī)橫梁及翻斗自動(dòng)化焊接工作站廣泛地應(yīng)用于工程機(jī)械焊接、機(jī)械加工、汽車、航天、壓力容器、鈑金加工、機(jī)箱機(jī)柜、鋼結(jié)構(gòu)等行業(yè)領(lǐng)域。

產(chǎn)品參數(shù)：

定位精度：±0．25㎜

焊接速度：5～50mm/s

機(jī)器人重復(fù)定位精度：±0.1mm

產(chǎn)品亮點(diǎn):

1、自動(dòng)化程度高、柔性好，內(nèi)存容量大，示教簡(jiǎn)單

能夠安裝各種定位工件或夾緊機(jī)構(gòu)，有聯(lián)動(dòng)控制接口和相應(yīng)的自保護(hù)功能，集中控制和相互協(xié)調(diào)工作，它能夠根據(jù)制造任務(wù)和生產(chǎn)環(huán)境的變化迅速的進(jìn)行調(diào)整，適應(yīng)中小批量、多品種的生產(chǎn)任務(wù)。

2、攜帶內(nèi)裝變壓器的焊鉗、有效并穩(wěn)定焊接質(zhì)量

焊接運(yùn)行速度可調(diào)整，具有良好的結(jié)構(gòu)剛度，有效的保證快速焊接，全南縣弧焊機(jī)器人，利用伺服回轉(zhuǎn)速度快的優(yōu)勢(shì)，更有利于交叉焊接，顯著的提高了工件的焊接質(zhì)量和效率。定位精度高（±0．25㎜），以確保焊接質(zhì)量，點(diǎn)焊速度已生產(chǎn)線相匹配，同時(shí)按全可靠性好。

3、大幅提高生產(chǎn)效率，經(jīng)濟(jì)效益顯著

整套系統(tǒng)采用雙工位焊接機(jī)器人，弧焊機(jī)器人負(fù)載，焊接、拆卸、裝夾、搬運(yùn)均可獨(dú)立完成，互不干擾，實(shí)現(xiàn)全天候不間斷焊接，大幅提高生產(chǎn)效率，經(jīng)濟(jì)效益明顯提升?？焖偻瓿尚」?jié)距的多點(diǎn)定位，可實(shí)現(xiàn)晝夜24小時(shí)的連續(xù)“無(wú)人化生產(chǎn)”

4、安裝面積小，工作空間大

提高設(shè)備的利用率，較少設(shè)備數(shù)量及車間的占地面積。能根據(jù)焊接作業(yè)配套，及時(shí)安排所需零件的加工，從而減少毛坯和陳品的庫(kù)存，從而減少相應(yīng)的資金、場(chǎng)地等。

產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：

整套推土機(jī)橫梁及翻斗自動(dòng)化焊接工作站由焊接機(jī)器人系統(tǒng)、伺服變位機(jī)、系統(tǒng)控制器、觸摸屏、焊接控制器、焊槍單元（焊槍和變壓器）、行走機(jī)構(gòu)及焊接輔助設(shè)備（冷化電源、壓縮空氣單元、安全光幕、冷卻水單元、電極修磨器、清槍剪絲器、升降式遮光簾）構(gòu)成。

公司全稱：鄭州科慧科技股份有限公司成立時(shí)間：1996年新三板掛牌企業(yè)，擁有28項(xiàng)國(guó)家專利，6項(xiàng)軟件著作權(quán)國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、智能焊接自動(dòng)化河南省工程實(shí)驗(yàn)室依托單位、河南省博士后研發(fā)基地、OTC焊接機(jī)器人河南技術(shù)中心、河南省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副理事長(zhǎng)單位、鄭州市智能焊接自動(dòng)化裝備工程技術(shù)研究中心、鄭州市智能焊接裝備工程研究中心。業(yè)務(wù)領(lǐng)域：智能制造整體解決方案。以智能焊接及工藝為切入點(diǎn)，整合產(chǎn)業(yè)鏈資源，為客戶提供數(shù)字化、智能化工廠整體解決方案。