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一、設備規(guī)格型號

KHGC12 （Ф3-12mm）封閉式管-管全自動脈沖ya弧焊機

KHGC25 （Ф6-25mm）封閉式管-管全自動脈沖ya焊機

KHGC34 （Ф10-34mm）封閉式管-管全自動脈沖弧焊機

KHGC63 （Ф12-63mm）封閉式管-管全自動脈沖ay弧焊機

KHGC89 （Ф16-89mm）封閉式管-管全自動脈沖ya弧焊機

KHGC114（Ф20-114mm）封閉式管-管全自動脈沖弧焊機

KHGC180（Ф51-180mm）封閉式管-管全自動脈沖弧焊機

二、設備概述及主要參數(shù)

1、 概述

KHGC系列封閉式管-管全自動脈沖ya弧焊機可用于管外徑Ф3—Ф180mm管—管全位置自動焊接。特別適合焊接薄壁不銹鋼管的焊接。焊接時焊縫處密封保護，機頭腔內(nèi)充滿ya氣，保護環(huán)境穩(wěn)定，焊道成型美觀，操作時無強烈弧光輻射。

KHGC系列設備共分七種型號，分別適用于不同的焊管直徑。根據(jù)用戶焊管直徑大小和使用空間狀況的不同，可選用不同型號的設備，延慶縣弧焊機器人，設備的控制系統(tǒng)從大向小兼容，方便用戶單件小批量生產(chǎn)時，可以購買一套控制系統(tǒng)，同時配備或?qū)硇枰獣r再配備其他焊接機頭，節(jié)約成本。

一、設備名稱

KHB12-80A管-管板全自動脈沖ya弧焊機。

二、設備主要規(guī)格參數(shù)

專用于管外徑12mm ～ 89mm的管-管板全位置自動焊接，它可用于平頭端接（平焊）、外伸角接（外角焊）、內(nèi)縮角接（內(nèi)角焊）等多種管板接頭形式，并適用于不填絲和填絲的焊接方式，是碳鋼、合金鋼、不銹鋼和鈦合金等高壓容器和換熱器的重要焊接生產(chǎn)設備。主要適用于焊接筒徑和管徑都比較大的，管橋也比較大的換熱器產(chǎn)品。如鍋爐換熱器產(chǎn)品。

本機由電源、控制系統(tǒng)和機頭等部分組成。各組成部分和ya氣瓶一起統(tǒng)一安裝在一載車上，既便于操作和管理，又便于在各生產(chǎn)場地間或生產(chǎn)場地內(nèi)方便地自由移動。

2、焊接過程描述：

在控制箱面板上完成焊接程序設定后，將機頭插入工作位置，按動遙控器上啟動鍵，焊機起弧，電流從起弧電流逐漸上升至焊接電流，此時的焊矩不發(fā)生旋轉(zhuǎn)，也不送絲，其目的是對管板進行預熱，這一過程可以通過輸入上升時間參數(shù)來控制。當工件上形成穩(wěn)定熔池后，焊炬開始旋轉(zhuǎn)，送絲也開始同時進行。送絲速度在 0～1.5m/min范圍內(nèi)可調(diào)。焊矩在旋轉(zhuǎn)過程中會出現(xiàn)平焊、下坡焊、仰焊、上坡焊等情況，本焊機允許用戶根據(jù)情況，在360°內(nèi)進行1~6段任意的分段設置，通過分別設置每一段焊接速度，弧焊機器人工作站 焊接機，電流大小、送絲速度等參數(shù)，使焊縫整體保持一致。當焊矩旋轉(zhuǎn)365°（搭接角度可任意設置）后，焊機進入衰減程序，此時機頭繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，但送絲停止，電流從焊接電流逐漸減小到收弧電流，形成焊縫的搭接，這一過程可以通過輸入下降時間參數(shù)來控制。整個一個管口的焊接過程操作者只需按動啟動鍵后，焊機就會根據(jù)設定程序自動完成。

推土機橫梁及翻斗自動化焊接工作站產(chǎn)品簡介：

推土機橫梁及翻斗自動化焊接工作站采用倒掛式機器人兩臺，配合兩套工裝夾具及外部行走軸，根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境采用雙機雙工位作業(yè)，充分保證節(jié)拍及焊接品質(zhì)，實現(xiàn)了推土機橫梁及翻斗的自動化焊接。機器人行走系統(tǒng)的加入，可以讓機器人在多個工位進行作業(yè)，擴大了機器人的作業(yè)半徑，滿足大型零部件的焊接加工問題。伺服變位機能夠盡量保證焊縫處于穩(wěn)定狀態(tài)，有利于焊縫成型，進一步提高了機器人的焊接效率，降低了生產(chǎn)成本。

應用領域：

推土機橫梁及翻斗自動化焊接工作站廣泛地應用于工程機械焊接、機械加工、汽車、航天、壓力容器、鈑金加工、機箱機柜、鋼結(jié)構(gòu)等行業(yè)領域。

產(chǎn)品參數(shù)：

定位精度：±0．25㎜

焊接速度：5～50mm/s

機器人重復定位精度：±0.1mm

產(chǎn)品亮點:

1、自動化程度高、柔性好，內(nèi)存容量大，示教簡單

能夠安裝各種定位工件或夾緊機構(gòu)，有聯(lián)動控制接口和相應的自保護功能，集中控制和相互協(xié)調(diào)工作，它能夠根據(jù)制造任務和生產(chǎn)環(huán)境的變化迅速的進行調(diào)整，弧焊機器人負載，適應中小批量、多品種的生產(chǎn)任務。

2、攜帶內(nèi)裝變壓器的焊鉗、有效并穩(wěn)定焊接質(zhì)量

焊接運行速度可調(diào)整，具有良好的結(jié)構(gòu)剛度，有效的保證快速焊接，利用伺服回轉(zhuǎn)速度快的優(yōu)勢，更有利于交叉焊接，顯著的提高了工件的焊接質(zhì)量和效率。定位精度高（±0．25㎜），以確保焊接質(zhì)量，點焊速度已生產(chǎn)線相匹配，弧焊機器人品牌，同時按全可靠性好。

3、大幅提高生產(chǎn)效率，經(jīng)濟效益顯著

整套系統(tǒng)采用雙工位焊接機器人，焊接、拆卸、裝夾、搬運均可獨立完成，互不干擾，實現(xiàn)全天候不間斷焊接，大幅提高生產(chǎn)效率，經(jīng)濟效益明顯提升?？焖偻瓿尚」?jié)距的多點定位，可實現(xiàn)晝夜24小時的連續(xù)“無人化生產(chǎn)”

4、安裝面積小，工作空間大

提高設備的利用率，較少設備數(shù)量及車間的占地面積。能根據(jù)焊接作業(yè)配套，及時安排所需零件的加工，從而減少毛坯和陳品的庫存，從而減少相應的資金、場地等。

產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：

整套推土機橫梁及翻斗自動化焊接工作站由焊接機器人系統(tǒng)、伺服變位機、系統(tǒng)控制器、觸摸屏、焊接控制器、焊槍單元（焊槍和變壓器）、行走機構(gòu)及焊接輔助設備（冷化電源、壓縮空氣單元、安全光幕、冷卻水單元、電極修磨器、清槍剪絲器、升降式遮光簾）構(gòu)成。

公司全稱：鄭州科慧科技股份有限公司成立時間：1996年新三板掛牌企業(yè)，擁有28項國家專利，6項軟件著作權國家高新技術企業(yè)、智能焊接自動化河南省工程實驗室依托單位、河南省博士后研發(fā)基地、OTC焊接機器人河南技術中心、河南省機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副理事長單位、鄭州市智能焊接自動化裝備工程技術研究中心、鄭州市智能焊接裝備工程研究中心。業(yè)務領域：智能制造整體解決方案。以智能焊接及工藝為切入點，整合產(chǎn)業(yè)鏈資源，為客戶提供數(shù)字化、智能化工廠整體解決方案。